做工业机器人最强“大脑”

  7年前，我脱下博士服，穿上蓝色工装，成为新松公司一名研发人员。这些年，怀着“让新松工业机器人技术水平赶超国外，实现国产机器人核心控制器自研自产”的目标，我全力以赴攻克工业机器人控制器创新研发高地，助力新松工业机器人在国际市场的角逐中，擦亮“中国‘智’造”的牌匾。

  2023年3月，一家国内车企找到我们，提出定制一套填补国内空白的机器人——210公斤重载点焊机器人汽车装配生产线。我们经过半年多的研发，终于进入生产线测试阶段。这时问题出现了：焊接质量和数据通信都实现用户需求，但是动作节拍却慢了10秒，整条生产线因此被打乱。

  如何破局？机器人硬件不能改变、控制器成本不能提高、提速后要保证稳定性很高……一堆限制条件摆在了我们面前。如果软件方案解决不了，只能重选硬件，这在某种程度上预示着要付出巨大的时间成本。

  我那时想，仿真数据没问题，现实中却发生了抖动，说明超出了硬件极限，如果把程序再写简单一点，就非常有可能解决这一个问题。于是，面对上万条程序代码，我开始仔细拆解、反复推演，历经上千次测算，最终，真机试验成功。新一代工业机器人控制器标定算法、轨迹规划算法的开发取得突破性进展，相关功能通过严格测试，即将在高精度焊接工艺中推广应用，我们最终攻克了汽车点焊领域的高端技术。

  如今，由我们团队赋予“智慧大脑”的新松新一代工业机器人已在多家国内知名汽车品牌工厂成功应用。机器人搭载新松基于复杂工况开发的新一代智能控制管理系统与先进的点焊软件工艺包，实现高速度、高负载、高效率、高稳定性的点焊作业，多台机器人协同合作，同时可结合工业互联网与大数据应用，对产线运行、焊接质量等数据来进行实时采集、监控与分析，实现了国产机器人高端应用的里程碑式突破。

  现在，我们在升级改造工业机器人核心部件的道路上不断探索。我期待着，搭载全新智能控制器“大脑”的新松工业机器人能在高端应用市场中站稳脚跟，成为中国制造业平稳、高效发展的“定海神针”。

  （项目团队：光明日报记者 李晓、郝泽华、苏雁、杜倩、孟歆迪、刘习、张胜、刘梦）

  【顶刊论文解读】用“魔法”打败“魔法”！木质纤维素“三素”分离法这样炼成

  该同传系统所采用的技术正来自于不久前获得2023年度国家科学技术进步奖一等奖的“多语种智能语音关键技术及产业化”项目。

  科研团队通过改进编码模型、引入冗余核苷酸和设计索引技术，实现MRI数据可靠归档和检索。

  日前，在北京亦庄全域人工智能之城创新发布会上，北京经济技术开发区管委会相关负责人向全球企业发布“招贤榜”，推动建设“人工智能之城”。

  近日，2023年度国家最高科技奖的颁发，让科学教育再一次成为人类关注的热点。

  1日，风云三号F星（以下简称“F星”）正式投入业务运行，接棒风云三号C星，开展全球地气系统综合探测业务。根据部署，F星将尽快与其他在轨风云气象卫星组网业务运行，

  市场监管总局日前发布33项重要国家计量技术规范，涉及定位导航、海洋观测、新能源、医疗健康等多个领域。这是新修订的《国家计量技术规范管理办法》自2024年5月1日施行以来，该局发布的第一批国家计量技术规范，

  大位移井技术是有效开发动用海上边际油田储量的利器，采用大位移井技术可节省40%左右的投资费用，这使得一些油田重新具备了开采的价值，该技术可扩增南海东部边际油田储量超5000万吨。

  先后生长测量了1000多个样品、一步步提高样品质量，2012年底，薛其坤团队终于成功在实验中观测到量子反常霍尔效应。

  清晨，太阳从海平面上缓缓升起，一艘蓝白相间的船舶热闹了起来。一个重达2.5吨的ROV（无人揽控潜水器）基础平台从艉甲板被缓缓吊起、布放入水，展开测试工作。

  6月30日，举世瞩目的粤港澳大湾区超级工程深中通道，正式通车试运营。深圳至中山的车程从此前的约2小时缩短至30分钟。

  7年前，我脱下博士服，穿上蓝色工装，成为新松公司一名研发人员。这些年，怀着“让新松工业机器人技术水平赶超国外，实现国产机器人核心控制器自研自产”的目标，我全力以赴攻克工业机器人控制器创新研发高地，助力新松工业机器人在国际市场的角逐中，擦亮“中国‘智’造”的牌匾。

  建设科技强国，向什么要动力？改革，唯有改革！党的十八大以来，以习同志为核心的党中央对科技体制改革作出一系列重要战略部署，指引和推动科技体制改革持续深化。

  在一项新研究中，美国俄亥俄州立大学神经科学家培育出一种特殊类型的人类白血细胞，能促进神经纤维再生。他们的最终目标是开发出利用这些特殊细胞的治疗方法，逆转视神经、大脑和脊髓损伤，恢复患者失去的神经功能。

  本报记者 余晓葵摄/光明图片6月25日，与会嘉宾在交流讨论。 世界经济论坛公布的最新一批全球153座“灯塔工厂”中，有62家是中国企业，其中不乏光伏、新能源汽车等高科技企业。

  记者陈海波、通讯员王玉琢从中国计量科学研究院（以下简称“中国计量院”）获悉，国际计量局（BIPM）官网日前发布北斗授时监测结果，标志着基于北斗的授时服务获国际认可，可以为全球提供精准可信的标准时间服务。 作为BIPM指定的国内唯一一家北斗授时监测机构，中国计量院是此次北斗授时监测数据的大多数来自之一。

  育秧、移栽是人们常见的水稻栽培方式，而将稻种直接播入大田进行水稻直播，是近年来一种轻简化的栽培方式，但也存在出苗率较低的问题。 研究表明，水稻中胚轴伸长对幼苗破土出苗具有关键作用，是提供其迅速破土的主要动力。

  在24日召开的全国科技大会、国家科学技术奖励大会和中国科学院第二十一次院士大会、中国工程院第十七次院士大会上，习强调，要深入践行构建人类命运共同体理念，推动科技开放合作。

  25日至26日，以“空间智能 新质引擎”为主题的2024空间智能软件技术大会在北京举行。

  26日，全球首列用于商业化运营的碳纤维地铁列车“CETROVO 1.0 碳星快轨”，在青岛正式对外发布。