工业机器人开展现状

  工业机器人是广泛用于工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，具有必定的自动性，可依托本身的动力动力和操控才能完成各种工业加工制作功用。工业机器人被广泛使用于电子、物流、化工等各个工业范畴之中。

  工业机器人依照输入信号方法可分为编程输入型机器人和示教输入型机器人。按运动坐标方法可分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人和SCARA（平面关节型）机器人。按驱动方法可分为液压驱动机器人、气压驱动机器人和电气驱动机器人。

  我国工业机器人职业在阅历数十年开展后构成完好的职业工业链。上游零部件作为原材料关于工业机器人极为重要，三大中心零部件操控体系、伺服体系、减速器，中游为机器人本体，下流是集成体系，广泛使用于轿车、3C、食物、饮料等职业。

  工业机器人中技能难度最高的三大中心零部件别离是减速器、伺服体系和操控器器，三者别离占工业机器人本钱构成的35%、25%、10%。中心零部件本钱占到工业机器人整机本钱的70%，中心零部件供货商在整个工业链中具有最强的议价才能。现在我国85%的减速器商场、90%的伺服电机商场、超越80%的操控体系商场被海外品牌占有。

  在工业机器人下业中，轿车职业是工业机器人下流使用占比最高的职业，约占整个工业机器人商场出货量的35%，其间在轿车零部件和轿车整车中的使用别离占比23%和12%。据材料显现，2021年上半年，我国轿车产值1279万辆，同比2020年上半年增加26.4%。

  跟着我国传统工业特别是制作业的迅速开展，国内关于出产劳动力的需求量逐步提高。可是跟着人口老龄化的进一步加重，人口盈利逐步衰退，人力本钱逐年上升，传统工业尤其是制作业对工业机器人这类劳动力代替产品的需求将始终保持增加态势。加之在其因疫情影响，其它国家都罢工停产，而我国疫情操控妥当，所以很多承接了来自世界各地的出产制作需求，促进国内制作业构成了一个小顶峰，直接带动了工业机器人职业的增加。据材料显现，2021年上半年我国工业机器人产值为173630套，同比2020年上半年增加69.8%。

  从工业机器人使用结构来看，现在转移仍然是机器人的第一大使用范畴，占机器人使用全体的38%，其次是焊接机器人，占比为29%，第三为安装机器人，占比为10%。

  进出口量方面，近年来我国工业机器人进出口量动摇起伏较大，2019年初次呈现出口量大于进口量的状况。据材料显现，2021年1-9月，我国工业机器人进口量为87846台，出口量为43160台。

  跟着我国经济水平缓科技水平的不断提高，我国制作职业也得到了长足开展。为了加速从制作大国向制作强国改变，国家高度重视工业机器人工业开展，不断出台扶持方针，推进我国工业机器人快速开展。