【机器人】从机械到智能一张图读懂机器人的开展史

  跟着科技的开展，从出产现场到日常日子，机器人已成为人类不可或缺的一部分。从第一代工业机器人、第二代带有“感觉”的机器人，到第三代智能机器人，如今咱们在许多方面不能脱离机器人的协助，那机器人开展到现在阅历了哪些重要时间呢？

  美国科幻大师阿西莫夫提出“机器人三规则”。尽管这我行我素科幻小说里的发明，但后来成为学术界默许的研制准则。

  诺伯特·维纳出书《操控论——关于在动物和机器中操控和通讯的科学》，论述了机器中的通讯和操控机能与人的神经、感觉机能的一起规则，首先提出以计算机为中心的主动化工厂。

  工业机器人前驱乔治·德沃尔发明了国际第一台可编程的机器人“尤尼梅特”。它在1961年被投入通用轿车公司的一条轿车安装出产线年 国际第一台智能移动机器人诞生

  美国斯坦福研究所发布他们研制成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能依据人的指令发现并抓取积木，它被赋予了有限的调查和环境建模才能。Shakey算是国际第一台智能机器人，自此，第三代机器人研制的前奏正式摆开。

  卡内基梅隆大学教授迪恩·波美勒打造了“ALVINN”，是首辆运用神经网络（Neural Network）操控的陆地无人驾驶轿车，20实践90年代开端用于测验。

  小个头的“旅居者”探测器开端了自己的火星科研任务，它的最高行走时速为0.02英里，这台机器人探究了自己着陆点邻近的区域，并在之后三个月拍照了550张相片。

  本田轿车公司研制的人形机器人阿西莫走上了舞台，它身高1.3m，可以以挨近人类的姿势走路和奔驰。

  美国iRobot 公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开妨碍，主动规划行进路线，还能在电量不充足时，主动驶向充电座。Roomba是现在国际上销量最大、最商业化的家用机器人。

  2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、渠道统一化的趋势越来越显着，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

  内华达州机动车辆办理局颁发了国际第一张无人驾驶轿车车牌，这辆车运用谷歌公司开发的技能进行了改造。

  DeepMind公司研制的AlphaGo机器人，以4:1的总比分，战胜了围棋国际冠军李世石，随后又战胜了多名围棋高手，现在，根据“深度学习”原理规划的AlphaGo，围棋才能已逾越人类工作围棋顶尖水平。

  具有高度柔性化的移动机器人作为调理智能工厂物流办理体系，已渐渐的变成为智能工厂的主力军。

  当今，更为精密、灵敏且更具本钱效益的激光导航移动机器人，逐步满意了大规模工业化使用的高档需求和智能工厂智能化使用的智能需求，成为智能工厂物流运输设备的首选。

  作为激光导航移动机器人领军企业，凭仗中心优化算法、3D SLAM激光导航、根据地图的多传感器体系辨识等技能优势，推出了以SRC系列中心操控器、AMB系列无人转移底盘为代表的职业抢先性产品，以及即学即用的可视化软件Roboshop和高效的多机器人调度体系RoboRoute、全系列激光导航移动机器人解决方案等，敞开了3D SLAM激光导航移动机器人新时代。