机器人开展简史（2018年版）
用于出产轿车的门、车窗凭据、换档旋钮、灯具固定架，和轿车内部的其他硬件等。
1962年，美国机械与铸造公司（American Machine and Foundry，AMF）制作出世界上榜首台圆柱坐标型工业机器人，命名为Verstran（沃尔萨特兰），意思是“全能搬动”。该年，AMF制作的6台Verstran机器人使用于美国坎顿（Canton）的福特轿车出产厂。
1966年，美国海军运用机器人“科沃”，港至750来深的海底。成功地打捞起一枚丢失的氢弹。这轰动一时的事情，使人们榜首次看到了机器人潜在的军事运用价值。
1969年，美国在越南战争中，初次运用机器人驾驭的列车，为运送纵队排险除障，取得巨大成功。
1969年，通用轿车公司在其洛兹敦（Lordstown）安装厂装置了首台点焊机器人。
1969年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研宣布世界上榜首台以双脚走路的机器人。
1972年，意大利的菲亚特轿车公司（FIAT）和日本日产轿车公司（Nissan）装置运转了点焊机器人出产线。这是世界榜首条点焊机器人出产线轴机器人问世。德国库卡公司（KUKA）将其运用的Unimate机器人研发改形成其榜首台工业机器人，命名为Famulus，这是世界上榜首台机电驱动的6轴机器人。
1973年，日本日立公司（Hitachi）开宣布为混凝土桩职业运用的主动螺栓衔接机器人。这是榜首台装置有动态视觉
1974年，榜首台弧焊机器人在日本投入运转。日本川崎重工公司将用来制作川崎摩托车结构的Unimate点焊机器人改形成弧焊机器人。同年，川崎还开发了世界上首款带精细刺进操控功用的机器人，命名为“Hi-T-Hand”，该机器人还具有接触和力学感应功用。
1974年，瑞典通用电机公司（ASEA，ABB公司的前身）开宣布世界上榜首台全电力驱动、由微处理器操控的工业机器人IRB 6。
1975年，Olivetti公司开宣布直角坐标机器人“西格玛（SIGMA）”，它是一个使用于拼装范畴的工业机器人，在意大利的一家拼装厂装置运转。
1977年，首届恩格柏格（Engelberger）机器人奖公布。恩格柏格机器人奖是世界上最负盛名的机器人荣誉。
1978年，德国徕斯（Reis）机器人公司开发了首款具有独立操控系统的六轴机器人RE15。
1979年，日本不贰越株式会社（Nachi）研宣布榜首台电机驱动的机器人。
1984年，美国Adept Technology公司开宣布榜首台直接驱动的挑选顺应性安装机器手臂（SCARA），命名为AdeptOne。
，IRB 1000。1985年，德国库卡公司（KUKA）开宣布一款新的Z形机器人手臂，它的规划摒弃了传统的平行四边形造型。
1985年，工业机器人被列入了国家“七五”科技攻关方案研讨要点，方针锁定在工业机器人根底技能、根底器材开发、转移、喷涂和
的开发研讨等五个方面。1985年，上海交通大学机器人研讨所完成了“上海一号”弧焊机器人的研讨，这是我国自主研发的榜首台6自由度关节机器人。
1988年，世界机器人联合会（IFR）发布榜首份全球工业机器人计算陈述。
的规划，改进了人机界面并提升了机器人的技能功能。1992年，瑞士的Demaurex公司出售其榜首台使用于包装范畴的三角洲机器人（Delta robot）给罗兰公司（Roland）。
1996年，德国库卡公司（KUKA）开宣布榜首台根据个人计算机的机器人操控系统。
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