工业机器人的RV减速器和谐波减速器有什么区别？
作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的重点是加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会明显降低，其缺点是重量重，外观尺寸较大。
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包含谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器最重要的包含：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。
减速器的两巨头是Nabtesco和HamonicaDrive，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。
柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°，柔轮就等于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。
相比谐波减速器，RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被大范围的应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。
RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。
RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这样的一个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。
RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会明显降低。所以许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波和RV的速比都要远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。
谐波减速器的特点是轻和小，在这方面，行星和RV却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换，但是如果一种产品全方位替换另一种产品是不现实的。
RV和谐波这两种传动有互补性，但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后，在中低载荷应用领域形成局部竞争。
11月29日上午,山东省工业机器人产业技术创新战略联盟在诸城举行,来自国家科技部高技术中心等地的机器人专家企业齐聚诸城,制定工业机器人产业技术创新战略联盟技术创新目标、任务,用10年时间,通过联盟整合行业科技资源,突破工业机器人产业领域的重大技术难点。 山东大学机器人研究中心主任李贻斌教授介绍,目前中国的机器人产业与国外相比,工业关键零部件主要依赖国外进口,在机器人应用和集成技术方面还有不小的差距,“以工业机器人行业共性和关键技术为重点,提高工业机器人产业自主创造新兴事物的能力,攻克对行业有重大影响的共性技术难题,开发自主知识产权,保证工业机器人产业持续快速健康发展。” 在迈赫机器人产品实验室内,联盟东道主展示了3台身高
在2014年6月9日的两院院士大会上，国家主席习讲到机器人革命是第三次工业革命的一个重要切入点，要花大力气把中国的机器人搞上去，尽可能多的占领市场。上有所好，下必甚之。一场轰轰烈烈的机器人革命在中国各大主要城市轰轰烈烈的开展起来。 企业通过不同方式涉足机器人产业的局面近乎疯狂。据不完全统计，截至2014年底，有70余家上市公司并购或者投资了机器人、智能自动化项目，而中国机器人相关企业的数量甚至超过了4000家。据预测到2020年国内机器人系统集成市场将达到2000亿元，其中一般制造业1400亿元，汽车行业600亿元，预计未来5年一般制造业的自动化需求将迅速增加，市场需求将明显超越汽车行业，市场规模占比将达到70%
15年前，佛山市的第一台机器人正式“上岗”，它也是国内第一个从实验室走进工厂的机器人，职责是在陶瓷卫浴行业喷釉。15年后的今天，在香港展出的仿生机器人“哈姆”，能识别和做出多种人类面部表情，甚至好莱坞电影《超能陆战队》中，也出现了理想型的健康机器人“大白”。市经信局近日公布统计数据称，未来3年，佛山的机器人“朋友圈”，或将有超过两万名新成员加入。 佛山企业里现有哪些主流机器人？它们又有着怎样的“性格”和“拿手绝活”？近日，记者调查发现，目前在制造业云集的佛山，3500多台机器人“小伙伴”，在120多家佛山工厂里兢兢业业，可分为6大主流类型的工业机器人，主要使用在于制造生产一线车间。 巨力“万磁王”一线有担当 冲压
经过13个负增长后，工业机器人产量增速终于转正。工业机器人作为制造业自动化的通用设备，目前国内的发展逻辑是国产替代和新场景的挖掘。本文从产业集群、人力成本、国产替代等方面研究复苏的工业机器人市场。 本文的核心观点有： 1.2019年10月工业机器人产量为14369台，同比增长1.7%，2019年11月工业机器人产量为16080台，同比增长4.3%，在经历了13个月负增长之后连续两月增速转正。 2.放眼全球的机器人巨头，真正做得很好的机器人企业无不是选择了一条正确的赛道，汽车行业是早期最优质的赛道，全球的机器人巨头大部分都是依靠汽车行业起家并且依然深深地依赖汽车行业。 3.随着打破国外企业在零部件的垄断地位，本体制
伴随着经济的迅速增加，工业结构转型升级的脚步也在加快。工业4.0时代，是利用信息化技术促进产业变革的时代，人体劳动力已经难以满足公司发展的需求，工业机器人便成为制造行业的新宠。其不仅担负着将人类从繁重、重复性的劳动中解放出来的使命，更是制造业规模化、精度化生产的必备，甚至解决了人类在危险、恶劣的环境下难以完成工作。目前工业机器人的种类非常之多，根据种类分为搬运机器人、装配机器人、焊接机器人、关节型机器人、直角坐标机器人等，大范围的应用在了工业生产的所有的环节。 速途研究院分析师通过对2019年上半年工业机器人有关数据的收集整理，并配合用户调研，分析讨论国内工业机器人市场的发展的新趋势。 我国是工业机器人最大市场国 2013年中国工业机器人
1、直角坐标型工业 机器人 手部空间的位置变化是通过沿着三个相互垂直的轴线移动来实现，常用于生产设备的上下料和高精度的装配和检测作业。一般直角坐标型 工业机器人 的手臂可以垂直上下移动（Z轴方向），并可以沿着滑架和横梁上的导轨进行水平二维平面的移动（X、Y方向）。显然直角坐标型工业机器人有三个移动关节，即3个自由度。 优点： ·结构相对比较简单； ·编程容易，在X、Y、Z三个方向的运 动没有耦合，便于控制管理系统的设计； ·直线运动速度快，定位精度高，蔽障性能较好； 缺点和问题： ·动作范围小，灵活性较差； ·导轨结构较复杂，维护很难，导轨暴露面大，不如转动关节密封性好； ·结构尺寸较大，占地面积较大； ·移动部分惯量较大，增加
最近几年间，工业机器人在全世界内都呈现出迅速增加的趋势。 工业机器人虽然诞生已久，但始终是工业领域重要竞争力的体现。 行业内，第一梯队企业希望逐步扩大自己的一马当先的优势，而作为起步较晚的国内工业机器人企业，正努力“后发制人”，争取实现“弯道超车”。 在2016年-2017年期间，资本和政策都在大力推动工业机器人产业的发展，全球工业机器人发展十分迅猛。 不过，进入2018年后，工业机器人的市场发生了变化，失去之前的强势，到了2019年，整个工业机器人行业逐渐低迷。 中国机器人产业联盟（CRIA）公布的多个方面数据显示，2018年中国工业机器人全年累计销售13.5万台，较2017年减少了6000台，同比下降3.
，如何才能实现“弯道超车”？ /
据悉，1－11月，全国工业机器人产量达6．41万台，同比增长达31．7％，已经远超2015年（2015年中国工业机器人产量为32996台）。其中，今年11月份当月，全国工业机器人产量达7485台，较10月份增加1798台，同比大幅度增长54．4％。 多个方面数据显示，2010年－2015年，中国工业机器人市场销量以年均35．5％的速度增长。其中，2015年工业机器人市场销量达到6．8万台，占全球销量比重超过1／4，实际销量比上年增长31．3％，连续第三年成为全世界第一大工业机器人市场。去年以来，中国先后出台《中国制造2025》《机器人产业高质量发展规划（2016－2020年）》等，力争到2020年，工业机器人销量达15万台，持有量80万台，国产工业
技术及应用 (刘军,郑喜贵)
应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)
有奖征文：邀一线汽车VCU/MCU开发工程师，分享开发经验、难题、成长之路等
3月22日，广东赛昉科技有限公司（赛昉科技）与超聚变数字技术有限公司（超聚变）战略合作签约仪式隆重举办。双方就数据中心场景下的RISC-V ...
1、概述LDR6023B SSOP16 是乐得瑞科技针对USBType-C标准中的 Bridge 设备而开发的双 USB-C DRP接口USB PD通信芯片。具备 Power Ne ...
一、引言近年来，线上音视频产品的形态和应用场景越发的丰富，疫情的发展加速了许多的行业线下转线上的速度。线上沟通的常态化，音视频的技 ...
电风扇市场也已步入绿色节能、高效多功能化产品的发展的新趋势。为您送上小型轻便、多功能、多种运行模式的新一代电风扇产品高能效、小型轻便、 ...
借用服务器机房课题的技术解决方案，实现舒适的休息空间。具有高静音性和低功耗的双反转螺旋桨风扇近年来，虽然空气净化器的需求持续不断的增加， ...
5W/10W/12W/15W/18W/20W/24W/36W/65W充电器芯片方案
OpenVINO™ DevCon 2024 盛大启动：英特尔以技术之力，携手开发者共筑AI未来
Ekkono边缘机器学习简化了在英飞凌AURIX™ TC3x和TC4x上为汽车应用部署AI的过程
有奖直播 与英飞凌一同革新您的电动汽车温控系统：集成热管理系统（低压侧）
【TI有奖直播】新一代低功耗蓝牙微控制器CC2640R2，开发和应用案例解析
看视频瓜分红包：面向高效高密度开关电源的先进功率 MOSFET 技术及应用
站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科