【48812】加州理工学院研制的M4机器人能改换完成八种运动形式
加州理工学院的研讨人员开发了一种多功能机器人,它能从头运用其外形来应对不同的地势。M4(Multi-Modal Mobility Morphobot的缩写)有四个肢体,可当作轮子翻滚,作为脚走路,或许作为螺旋桨飞翔。假如地势需求,该机器人还能够结合多种运动办法。总的来说,它能轻松完成八种不相同的运动。
运用人工智能,M4能够自主地评价其环境,并为作业挑选恰当的运动形式。在一个不熟悉的环境中,该机器人能从它的四个轮子上开端翻滚(最节能的形式)。在挨近一块岩石时,机器人可能会像猫鼬相同用两个轮子站起来,向障碍物看过去。假如它挨近距离或其他不可逾越的障碍物,它能够变身为无人机,飞到另一边,然后持续翻滚。
M4还能够\行走\,这要归功于其车轮组件上的关节,但现在它主要是一个概念验证。咱们被奉告,未来的迭代有望扩展其行走才能。
该机器人的人工智能软件作业是在Jetson Nano基础上运转的,这是NVIDIA几年前推出的迷你计算机。
该机器人的规划在很大程度上受到了大天然的启示--特别是动物王国的成员怎么从头运用附属物来习惯它们的环境。例如,海狮在水中和在陆地上运用它们的脚蹼是不同的,而丘卡鸟在攀爬峻峭的斜坡时运用它的翅膀来添加杠杆功率。
生物学家长期以来一直在调查野生动物的这种行为,但直到最近,工程师们才开端将这种主意融入他们的机械创造中。M4能够有一系列的商业使用,包含帮忙榜首反响人的查找和救援举动,自主的包裹运送,乃至探究咱们太阳系的其他行星或卫星。
该团队的研讨现已宣布在6月27日的《天然通讯》杂志上,论文标题为\多形式移动Morphobot(M4),一个查看附属物再运用以增强运动可塑性的渠道。\
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