【48812】KUKA机器人知识点38：零点标定原理
2024-04-29 11:36:45
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零点标定原理：手动移动或许凭借辅助工具将机器人移动至机械零点标定方位处，将当时 RDC 电机数据保存至控制器。
KR4 R600 机器人零点标定方位姿势如图 10.2 所示，零点标定方位数据见表 10.1。