【48812】工业机器人体系技能运用知识点24：零件供应器
2024-05-13 08:22:37
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为了保证安装作业正常进行，有时需求零件供应器供应机器人安装作业所需求的零部件。在现在出产运用中，运用较多的零件供应器是给料器和托盘。
给料器常用于小型安装零件给料，用反转或振荡组织将其摆放规整，并逐一运送到指定方位，如图 4.11 所示。
安装完成后，大零件或易损坏划伤零件常常要放入托盘中进行运送，如图 4.12 所示。托盘能够按必定精度要求将零件运送至指定方位。在实践出产安装中，为满意出产需求，往往带有托盘主动替换组织，以防止托盘容量的缺乏。
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