工业机器人发展和功能
1、近年来,受到人力成本和人口结构的影响,亚洲地区机器人产业迅速增加,中国成为了世界最大的机器人市场,据国际机器人联合会(IFR)预测,到2020年,将有170万个新工业机器人应用到世界各地的工厂中;
2、工业机器人是实现柔性自动化的基础设施,越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求,有利于加快企业对市场的响应速度。2017年全球机器人市场保持着强劲的增长趋势,报告数据显示,亚洲澳大利亚地区的机器人安装量增加了21%,美洲机器人供应增长16%,欧洲增长8%;
3、随着机器人技术的不断成熟,机器人的精度慢慢的升高,加上物联网连接功能的提升,使得机器人成为工业数字化转型中的关键角色,据IFR预测,到2020年世界工业机器人存量将达到30万台,2016年世界机器人库存为18.28万台,这在某种程度上预示着未来几年机器人市场保持14%的增长速度。
机器人控制管理系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下:
1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产的基本工艺有关的信息;
2、示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种;
4、坐标设置功能:有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系;人机接口:示教盒、操作面板、显示屏;
6、位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等;
7、故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
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