【48812】最具体的六轴机器人作业原理

2024-06-01 12:34:39 米乐米6官方网站入口

六轴机器人作业原理是什么？榜首咱们要了解什么是六轴工业机器人。六轴工业机器人它有六个关节轴，分别是S、L、U、R、B、T轴。关节轴的旋转是由伺服电机直接经过谐波减速器、同步带轮等驱动。六轴机器人作业原理图如下：

其间一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机选用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。S轴旋转，L轴下臂，U轴上臂，R轴手腕旋转，B轴手腕摇摆，T轴手腕反转。

六轴关节机器人的腕部关节规划较为杂乱，由于在腕部一起集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要是选用谐波减速器。较为具体地描绘了常见的六轴关节机器人的腕部结构，其腕部关节用到了两个谐波减速器，两个同步齿型带传动输入，中心还用到了一对锥齿轮副传动。

六轴工业机器人作为工业机器人中使用中最为广泛的类型，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等很多长处。