【48812】KUKA机器人知识点26:逻辑指令
WAIT 指令是与时刻相关的等候功用指令。用 WAIT 可以使机器人的运动按编程设定的时刻暂停,WAIT 总是触发一次预进中止,单位为 s。WAIT 指令的概况见表 7.5。
WAIT FOR 指令是与信号相关的等候功用指令。需求时可将多个信号(最多 12 个)按逻辑衔接。假如添加了一个逻辑衔接,则指令中会呈现用于附加信号和其他逻辑衔接的选项。WAIT FOR 指令的概况见表 7.6。
OUT 指令是信号输出指令,将数字输出端口切换成 TRUE(“高”电平)或许 FALSE(“低”电平)状况。OUT 指令的概况见表 7.7。
PULSE 指令是输出一个界说长度的脉冲。PULSE 指令的概况见表 7.8。
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