【48812】效果发布ZBZZ046]玻璃幕墙清洗机器人作业体系
现代城市楼房树立,以 15-30 层楼居多,有的高达百米,其壁面多选用瓷砖、玻璃幕墙或敷设铝塑板结构,常年在大气之中,需求守时进行壁面维护作业。现在这类作业仍由清洁工人搭乘吊篮进行高空作业来完结,工人的作业环境恶劣,具有必定的风险,作业效率也很低,清洗一幢大楼有时要耗时数十天,耗资巨大。针对现在这种现状,研讨和规划了一种新式高效的爬壁清洗
机器人作业体系,该体系具有以下特色:规划了一种集吸附、运动、越障功用于一体的轮腿吸盘组织,该组织功用丰厚、机械完成简略、运动速度快、壁面适应能力与越障能力强。具有双向作业功用的双腔作业体系,在清洗进程中增加了清水淋洗工序,形成了冲刷→滚刷冲洗→清水淋洗→刮洗的作业方法,最大极限地模拟了人工清洗进程,改进了整理洗刷效果。机器人选用吊索作为安全保险装置,当机器人忽然掉电或吸附功用失效而从壁面掉落时,它能起到维护效果,别的,它还接受与地上相连的气管、水管及电缆的分量。增加了污水收回净化循环使用体系,不只确保了作业环境的整齐程度,并且减少了水资源的糟蹋。
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