受狗启示无需电机的仿生机器人 一旦发动就能主动运转

  尽管咱们最近看到了许多四足机器狗，但它们都需求操控电机来坚持奔驰的步态。但是，一种实验性的新式机器狗一旦发动，就能自行坚持奔驰状况。该设备由瑞士 EPFL 研究所的加拿大机器人学学生米卡埃尔-阿奇卡尔（Micka?l Achkar）依据现有的实践奔驰狗的运动捕捉数据制作而成。

  使用一种称为主成分剖析的技能，数据被分红多个描绘狗运动主轴的矢量，然后辅导规划。终究规划出的两边对称机器人用金属杆代表骨骼，用三维打印聚合物滑轮代表关节，用细钢缆代表肌腱。与真狗相同，它的四条腿各有三个关节，每个关节都能与其他关节进行机械和谐。

  当阿奇卡尔及其搭档测验在电动跑步机上测验机器人时，他们惊奇地发现，一旦机器人开端奔驰，跑步机的运动便是它坚持奔驰的悉数动力。尽管机器人装备了可拿来移动每条腿的电机，但这些电机并不是特别需求长时间处在激活状况。

  阿奇卡尔说：起先咱们咱们都以为这可能是一种幸运。所以咱们略微改变了一下规划，再次测验机器人--成果它再也跑不动了。

  科学家们接着在机器人的后部增加了一个相似钟摆的配重，以协助机器人在开端运转后坚持运动。尽管如此，这个机器人明显不是永动机，它依然使用电机进行跳动和跨过障碍物等运动。

  阿奇卡尔说：咱们的方针不是与超高科技的机器狗竞赛，而是探究生物启示的机器人规划。这就需求锻炼机器人的根本规划，修正其被迫特性，然后只需求简略的操控办理体系，一起最大极限地发挥机器人的才能。咱们在这里所做的作业--使关节协同作业--已被证明有助于制作机器人手和其他身体部位。