【直播预告】协作机械臂的规划解析及运用介绍 任赜宇—珞石机器人研制中心体系工程师

  跟着机器人向更深更广方向的开展以及机器人智能化水平的前进，机器人的运用范周在不断地扩展，近些年更是跟着人力资源的缺少，在餐饮、养老和医疗恢复等新式范畴对机器人运用的需求也敏捷前进。而在上述需要和人类频频交互的运用场合，为了更好的前进机器人运用的安全性与智能性，柔性协作机器人应运而生。

  柔性协作机器人技能，便是在机器人的运用进程中，处理机器人与环境触摸交互问题的有用处理方案。详细来说，柔性协作机器人是经过在机器人本体上添加丰厚的力与视觉传感器，使本来示教-履行的开环履行进程，变为能够与环境动态交互的智能闭环履行进程，以到达与环境和人安全、精确交互的意图。

  咱们信任经过对智能柔性协作机器人中心技能的攻关，能够在未来极大地下降运用柔性协作机器人的门槛，将根据活络力控的和婉拖动技能和人机共融协作的理念带到各行各业中，将人类从冗杂机械与不安全的劳作中解放出来，激起更有创造力作业的诞生，用功率改动世界的出产与生活方式。

  咱们特邀珞石机器人研制中心体系工程师任赜宇博士做客【机器人大讲堂】直播间，向咱们介绍协作机械臂的规划技能解析及运用。

  珞石机器人研制中心中心研制团队中的优异一员，首要担任珞石新一代柔性协作机器人xMate的机电体系建立、规划与完成作业，参加珞石多项机器人研制

  本科毕业于浙江大学竺可桢学院机械电子工程专业，2014年随浙江大学小型足球机器人队ZJUNlict，取得2014年机器人世界杯小型组冠军

  在意大利技能研讨院取得博士学位，研讨方向为面向增强型物理交互功能的机器人躯体规划，详细包含根据欠驱动、线传动的机械灵活手，根据SEA和PEA的储能弹跳单腿，高功能力控伺服关节，相关科研成果被世界机器人尖端期刊（IJRR、RAM、RAL）与尖端会议（ICRA、IROS）录入，并担任相关会议和期刊审稿人

  本次直播开设了“柔性机器人”主题沟通群，参加沟通群的小伙伴，不光能够及时取得机器人大讲堂每期活动直播信息，一起与讲师密切互动，也会知道许多职业大牛，快来参加吧！

  珞石（ROKAE），致力于新一代柔性协作机器人、轻型工业机器人及高端智能配备的研制技能与开拓创新，事务包含轿车零部件、3C电子、精细加工、医疗、科研等笔直范畴，帮企业继续前进出产功率、改进产品质量、提高安全水平，推进工业晋级。公司总部及研制中心坐落北京，在国内具有华北、华东、华南三大区域公司，事务遍及德、法、俄、日、韩等全球十余国。

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