我国工程院谭建荣院士:智能制作与智能配备的要害技能与开展趋势
当时,信息技能开展迅速,改变了人类的出产办法、生活办法、思想办法,也改变了人类的学习办法。跟着信息的快速开展,当时构成了新一代信息技能。首要有四个特色:由互联网技能开展到物联网技能,由虚拟实践技能开展到增强实践技能,由网格核算技能开展到云核算技能,由机器学习技能开展到深度学习技能,构成了几个典型的归纳穿插范畴,包含工业互联、混合实践、大数据、人工智能等。
我国的制作业经过40年改革开放取得了很好的成果,特别是广东、福建、浙江、江苏、山东、滨海一带,制作业开展十分快,从某种视点上来说开展的也十分好。尽管制作业取得了很大成果,一起也存在一些问题。无论是央企、国企仍是民企,都需求转型晋级。制作企业转型晋级要依托数字化制作、网络化制作、智能化制作的技能来协助企业进步产品的质量,进步出产的功率等等。
我国工程院最近做了三个严重咨询项目:一是周济院长牵头的制作强国开展战略,首要是智能制作、工业强基、绿色制作。是咱们浙江大学的老校长,提出了立异规划开展战略,着重技能立异、产品立异和形式立异。我国工程院前常务副院长,也是浙江大学老校长潘云鹤院士,提出了我国人工智能2.0,要点着严重数据智能、集体智能、跨媒体智能。
无论是美国的先进制作方案、德国工业4.0,仍是我国企业转型晋级,都需求用到“智能规划+智能制作”。智能产品是智能制作和服务的价值载体,而智能配备又是智能产品中的重中之重,是工业的母机。机电产品阅历了机械化、电气化、信息化,现在正向智能化方向开展。对企业来说,最重要的是要做好一代产品、一代配备,而要做好一代产品、一代配备,首要就需求一代的工艺,产品是处理做什么的问题,工艺是处理怎样做的问题。对批量出产而言还需求一代的模具,而一切这些都需求一代的规划。只要经过一代规划,咱们才干把一代产品真实做好,才干把握职业的中心技能。
关于智能制作,当时咱们的积极性都很高,政府的积极性很高,企业的积极性很高,专家的积极性更高,可是究竟什么是智能制作?咱们了解的不相同。科技部、工信部列了不少智能制作的项目,各级政府也列了不少智能制作的项目,我自己也参加了评定、检验、攻略的写作等,我的团队也承当了一部分项目。可是到现在为止,大部分智能制作的项目还根本上是数字化、网络化、信息化的内容,有的仍是机器人的运用、出产性的改造,离真实的智能制作还存在必定的距离,乃至存在不少距离。
什么是智能制作?我个人了解智能制作便是把人工智能技能和产品规划制作技能交融起来,用智能的技能来处理制作的问题。详细打开来说,智能制作是指对产品全生命周期中规划、加工、安装等环节的制作活动进行常识表达与学习、信息感知与剖析、智能决议方案与履行,完成制作进程、制作系统与制作配备的常识推理、动态传感与自主决议方案。
做智能制作,打造数字化的车间,要用机器人技能、人工智能技能,但条件是首要要用好数字化技能、网络化技能。只要在数字化、网络化的根底上才干完成智能化。一切这些信息技能都不能代替产品规划技能、产品自身的制作技能,要把轿车技能和产品规划技能、产品制作技能有机交融起来。
究竟什么是人工智能?当时咱们了解的很不相同,差异很大。我个人以为人工智能就像1950年英国闻名科学家图灵宣布的闻名论文——《核算机能思想吗?》所指的那样。从这个视点动身,人工智能最粗浅的表述是核算机思想,或许说核算机模拟人的思想,这便是人工智能。1956年,斯坦福大学麦卡锡教授、麻省理工学院明斯基教授、贝尔实验室香农、IBM公司洛切斯特四位学者初次提出人工智能概念。
在曩昔60多年的开展进程中,适当长的时刻里人工智能处于困难的地步,适当长时刻里研讨人工智能的专家学者是坐冷板凳的。为什么?曩昔咱们搞人工智能需求开发一个专家系统,而专家系统比较着重因果联系。90年代我学习人工智能就用Prolog和Turbo Prolog言语开发专家系统,需求几十万条乃至几百万条言语。最近几年,跟着大数据、人工神经网络技能的鼓起,从这个视点上来说,大数据和人工神经网络技能挽救了人工智能,给人工智能拓荒了一条新的途径。由于大数据不着重因果联系,它着重相关联系,近年来跟着神经网络、深度学习的开展,咱们迎来了人工智能的黄金时期。
那么,哪些人工智能技能可以在制作业中运用呢?我总结了八项技能:一是深度学习算法,二是增强学习算法,三是形式识别算法,四是机器视觉算法,五是数据查找办法,六是常识工程办法,七是自然言语了解,八是类脑交互决议方案。把以上八项技能运用到配备制作业的实践制作中,就构成自感知、自习惯、自学习、自决议方案。
智能制作有三个中心问题:榜首,常识库和常识工程。怎么做智能制作?要把千百万规划人员的规划常识,加工人员的名贵加工常识,办理人员的名贵办理常识和服务人员的服务常识做到常识库里,用常识工程来引领咱们的智能制作。而且这个常识不是死的,是活的,这需求动态传感、实时感知,终究可以完成自主学习和自主决议方案。所以从这个意义上说,制作常识是制作业中的魂灵。对企业来说,设备很名贵,车间很名贵,刀具很名贵,可是最名贵的是人才,或许说具有专门常识的人才,会规划、加工、办理、服务的人才。咱们要把这些人才的常识做到常识库里,用常识工程来引领智能制作。
第二,智能制作的三个层面。一是制作方针的智能化,二是制作进程的智能化,三是制作东西的智能化。制作进程的智能化是智能制作的确保,怎么出产调度、怎么加工等等,需求完成数字化、网络化、智能化,这时分智能制作就有了根本的确保。
第三,智能制作的四个要害环节。智能制作从环节看,首要有智能规划、智能加工、智能配备和智能服务四个环节。首要是智能规划。前面列了许多项目,企业也搞了许多项目,加工方面、配备方面、主动化出产方面的比较多,智能规划的项目,列的十分少,可以说根本没有。没有智能规划,哪里来的智能制作,智能规划是智能制作的引领。规划需求在智能化、数字化、网络化的根底上完成智能化,才干立异规划出更多、更好、更新、受商场欢迎、受顾客欢迎的产品,企业才干开展和强大,才干做的专精尖特,所以说智能规划是引领。当时企业家最苦恼的是什么产品是卖得掉的,什么样的产品顾客是受欢迎的。经过智能制作,必定要用智能规划来引领企业的开展,引领制作业的开展,引领智能制作自身的开展。
人工智能和智能制作结合有哪些热门呢?咱们可以以为是两条狗引领的,一条是波士顿“大狗”,一条是阿尔法狗(AlphaGo)。人工智能榜首个热门是波士顿动力的“大狗”机器人,它是一个四条腿的机器人,一起它又是一个智能化的产品,所以它既是机器人的一个最高水平的表现,也是智能制作最高水平的一个表现。两条狗能奔、能跳、能行,逢山过山,逢河过河,而且两条狗的协调性十分好,动力十分微弱,运动十分自若,跨栏水平十分高,远远超越一般的跨栏运动员。什么时分前腿应该提起来,什么时分后腿应该放下去,它运动自若、操控自若。它为什么这么凶猛?首要有四项要害技能:一是长途操控,二是负重爬坡,三是跋涉速度快,四是平衡才能十分好。
人工智能,也是智能制作的第二个热门是智能化手机。手机是谁创造的?是摩托罗拉做出来的,可以摄影是诺基亚先做出来的,可是苹果开发了智能化手机,推翻了摩托罗拉和诺基亚两个手机公司。华为手机现在也开发得不错,咱们有了智能化手机,制作水平也十分高。无论是苹果仍是华为,当下智能化的手机可以做到如此之薄,抛光技能如此之好,都是智能制作的一个模范,也是智能产品的成功模范。
人工智能和智能制作第三个热门是智能无人系统,包含智能无人机、智能网联轿车。现在无人机十分凶猛,无孔不入,许多范畴都可以用,在交通、农业、军事等等范畴,无人机都可以大显神通。最近智能网联轿车、无人驾驭轿车也开端老练起来,百度公司、小米公司纷繁要造轿车,也遭到了一些争议。有人以为百度、小米是信息技能公司,轿车是机电产品。实践上现在在万物互联的年代,轿车成了互联网操控的一个终端,是一个移动的终端罢了。当时咱们用人工智能来驾驭轿车,用人工智能技能来操控轿车,这个技能正在渐渐老练。现在国内开发了几款车,蔚来轿车、抱负轿车。我听到不少人买了蔚来轿车、抱负轿车,问询他们这个车怎样样,不少顾客反映,抱负、蔚来轿车开发得真不错,这说明咱们国家智能网联轿车也上了一个新的水平。
人工智能的第四个热门是阿尔法狗,它不是狗,是谷歌公司开发的下围棋的系统。2016年阿尔法狗对战韩国选手李世石,人机大战,机器人成功了,引发了许多争议。阿法尔狗为什么可以取得成功?首要是两点,榜首,它采用了深度学习算法,也是人工智能最新的一个算法。第二,它是两个大脑,一是落子选择器,二是棋局评估器。它可以核算到这一步棋几十步乃至一百步今后对我有利,仍是对对方有利,所以阿尔法狗下棋的技能远远超越了一般的围棋运动员。
人工智能的第五个热门是智能机器人。智能机器人刚问世的时分有十分大的争议,咱们觉得没有必要,可是当时争议正在缩小,可以说没有争议了。为什么?FANUC开发出了真实的智能机器人,它可以经过自我学习、自我练习,在没有人员辅导的情况下学习工件摆放。榜首步是机器人随机抓取,第二步是自行判别成功仍是失利,并收集图片练习,第三步是经过长时刻的学习,使命履行准确率不断进步。FANUC开发了智能机器人,它自我学习的进程十分的震慑。机器人和智能机器人差异究竟在哪里?我以为,一般的机器人,它的轨道规划、运动规划、速度、加速度都要事前编程好,所以机器人运用的一个要点是轨道规划或许运动规划。而智能机器人少数的编程也是需求的,可是许多的是依据学习来的,经过人工神经网络的练习来进步它的履行使命的正确率。
智能机器人还有一个划年代的代表是美国开发了达芬奇手术机器人。达芬奇手术机器人包含外科医师操控台、床旁机械臂系统、成像系统三大系统。它适用于泌尿外科、胸怀外科、妇科、腹部外科等外科,使得手术操作更准确、愈合好、伤口更小、手术指征更广,削减痛苦,削减失血量,它的开刀技能超越了一般水平的医师。当然,与闻名的外科医师的开刀手术比较,或许还短缺一点,还需求不断地学习、不断地进步。
人工智能第六个热门发生在我国——2016年我国工程院前常务副院长,也是浙江大学的老校长潘云鹤院士,牵头启动了我国人工智能2.0。我国人工智能2.0是我国工程院三大重要咨询项目之一,人工智能2.0有五项要害技能,包含大数据智能、互联网集体智能、跨媒体智能、人机协同的混合智能、智能自主无人系统。
我自己是机械与运载工程学部的院士,我国人工智能2.0这个项目是列在我国工程院信息与电子工程学部,可是潘校长了解我,我在信息技能、互联网、大数据范畴也有所研讨,所以潘校长就叫我也参加了他的课题,而且我也是大数据智能榜首个子课题的担任人。人工智能2.0这五项要害技能简直可以运用到一切的范畴,可是我国现在最典型的运用聚集在三大范畴:一是才智城市,二是才智制作,三是才智医疗。
有人问才智制作和智能制作有什么差异?我个人了解没有差异,“才智”和“智能”,究竟是“才智”凶猛仍是“智能”凶猛?是“才智”高于“智能”,仍是“智能”高于“才智”?在信息技能范畴有两种观念,一种观念以为“才智”比“智能”要更高一个层次,是“智能”加上“聪明”,所以叫做“才智”。可是另一种相反的观念,以为“智能”是一种技能,而“才智”是个小聪明,所以“智能”高于“才智”,这两种观念我个人以为到现在阶段根本上没有什么不同,是个人运用的习气问题。比如说城市根本上都用“才智”,医疗更多的人也用“才智”,而对制作业更多的人喜爱用智能制作。
运用互联网+、智能制作打造数字化车间,离不开精益出产和质量工程。咱们要把产品做好,就要在数字化、网络化、智能化的进程中坚持质量观念、精益出产、质量工程。可以说精益出产既是智能制作的根底,又是智能制作的方针。咱们需求先把智能制作做好,不然仍是粗放型出产,仍是脏兮兮的,要做精益出产、智能化出产。别的,经过智能制作不断进步精益出产的水平,我个人以为精益出产既是智能制作的根底,智能制作又是精益出产的方针。精益出产也包含精益规划、精益加工、精益安装、精益服务,在精益出产的根底上完成智能制作,终究的方针还要出产出精益化的产品。
把智能制作技能用于配备制作业,要开发智能产品与智能配备。这有两层意义:一是智能技能的产品化,二是传统产品的智能化。智能产品的配备,是把人工智能技能和产品配备的实践制作技能交融起来,完成以常识工程为中心,做到自感应、自习惯、自学习、自决议方案。
我自己也担任我国工程院新一代人工智能引领下的智能制作这个严重课题项目的子课题,是关于智能产品与配备。这个项目也是周济院长亲身牵头的,咱们首要处理五类产品配备的智能化:一是智能机床配备,包含切削机床、注塑机床;二是智能工程机械,包含掘进配备、发掘机械;三是智能动力配备,包含压缩机,汽轮机;四是智能机器人,包含工业机器人、服务机器人;五是智能终端产品,这也十分重要,包含手机、电视等,咱们要做到自感应、自习惯、自学习、自决议方案。
咱们的方针是智能注塑机要做到参数自确诊,智能发掘机要绿色低碳节能,智能压缩机做到多工况自习惯,智能机器人做到人机共融,智能轿车做到高安全网联,智能手机做到AI深度交融。
咱们要开发新一代人工智能技能与配备产品的深度交融,把握一批世界抢先的智能配备与产品要害中心技能,在智能机床配备、智能工程机械、智能动力配备、智能机器人、智能运载配备、智能家居与智能终端等优势范畴可以完成自感应、自习惯、自学习和自决议方案等特征。
智能产品与配备的十大要害技能,由于时刻联系简单过一下。一是多源多通道数据实时收集感知技能;二是异构数据内容交融与传输同享技能,三是担任工况的多使命自习惯协同技能,四是多机协同的集群化交互与操控技能,五是大数据驱动故障确诊深度学习技能,六是数字孪生与数字样机建模剖析技能,七是多技能道路工作方案优化决议方案技能,八是工艺工装协同推送与主动装甲技能,九是产品常识图谱与常识网络构建技能,十是机电液一体化云渠道常识服务技能。经过以上十项要害技能的攻关,咱们完成了这十项技能在机电产品配备傍边的运用,做到了部分的自感应、自习惯、自学习、自决议方案,当然这些都要有常识库作为支撑。
智能产品与配备之后怎样开展?罗列一下,包含智能机床配备范畴,要了解制作的整个进程,可以监控、确诊、批改出产进程中的各类误差,并可以为出产的最优化供给工艺方案。智能注塑机,经过一系列智能化的技能完成注塑进程高效、安稳运转和智能化的操控。首要包含智能化的能耗技能、智能化的保压技能、智能化的制动能量收回技能等等。还有许多详细的内容,由于时刻联系,纷歧一打开了。咱们打破的要点在绿色低碳、多工况习惯、人机共融、安全可控等等。
对各地政府提一些主张,智能产品和配备怎样做?首要有七条主张:一是拟定构成国家级的智能产品与配备工业开展规划;二是加速智能产品与配备的根底研讨与运用根底研讨;三是加强智能沉积与配备常识库及根底软件东西开发;四是拟定构成智能产品与配备开展的规范系统与联盟;五是产学研结合推动智能产品与配备技能与工业开展;六是树立国家级的智能产品与配备典型运用演示基地;七是加速复合型智能产品与配备规划制作人才系统的构建。
以上这些主张向工信部、科技部、教育部递送今后,都得到了火热的呼应,而且构成了相应的办法。工信部、科技部也推出了相关的要点研制方案项目。我的团队环绕智能制作和智能配备、大数据人工智能的运用,在超大型低能耗空分配备规划制作、高级数控机床数字化规划、大吨位深拉伸液压配备等方面,运用了数字化、网络化、智能化技能,协助很多企业完成了产品的转型换代,企业的转型晋级。