大众工厂机器人秒速造车？

  一个小机器人“哼”着清脆的轻音乐从现场的工人边上“轻巧”地擦身而过，顺利地把几样汽车配件运送到了下一个工位。这并非著名科幻小说家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）描绘的未来场景，记者实地探访斯洛伐克首都布拉迪斯拉发的大众工厂车间时所见到的基于工业4.0的现实生产方式，在这里，从大众途锐、奥迪A8直到保时捷卡宴的生产，都有机器人的身影参与其间。

  2017年《财富》世界500强排行榜中大众汽车排名第6位。目前大众集团旗下有大众、奥迪、保时捷、兰博基尼、宾利、曼等 12 个品牌，在全球共有120 家工厂、拥有员工超过 62 万人，汽车年产量超过1000万辆。虽然此前经历了“柴油门”风波，但大众集团2016年不计特殊项目支出，集团盈利达到了146亿欧元，创历史纪录。大众仍不失为一艘全球汽车业的“航母”。

  然而，面对汽车业激烈的竞争，尤其是来自于数字化、无人驾驶和电动汽车领域的严峻挑战，这艘“航母”也正在谋求主动变革。根据大众方面给记者最新提供的规划：到 2025 年，大众汽车集团所有的生产基地，包括在中国的生产工厂，都将实现数字化规划和网络无缝切换，来保证自我控制、自我优化和可持续的生产。

  “从技术层面讲，数字化涉及众多技术，如认知性计算和学习，人工智能、新技能和技术的掌握，以及机器自我优化和自我学习的相关过程。”大众汽车集团管理董事会成员、大众中国总裁兼CEO海兹曼在狼堡总部接受记者专访时说，数字化是一个总体的概念，深入一点，即是整个生产的全部过程的数字化。所谓的工业 4.0 或者生产 4.0 概念，并不只局限在生产灵活性这一个环节，在产品研制、生产环节、物流环节、销售和售后服务，以及客户体验方面的改善、优化和提升等方面，都跟工业 4.0紧密相关。“有些技术要分步走，不可能一蹴而就地一夜之间实现，需要一些时间。”

  大众集团总部所在地狼堡的大众车间装配线一角，一位一线德国女工和她的工友们正在安装仪表盘等汽车内部组件的流水线上忙碌，和她一起协同忙碌的还有她身边一只巨大的机器人手，机器人手熟门熟路地伸进车窗，短短几分钟里就行云流水般地将仪表盘安装妥当。在这里，有了机器人的辅助，工人可完全停下来听会音乐，放松自己，甚至能和记者攀谈一会。

  与以往机器和人分处彼此割裂的空间不同，智能机器人实现人类和机器直接同步合作将不再是奢望，背后是因为机器人能对人的每一个手势都做出一定的反应。大众汽车集团总部 IT 部门智能生产实验室正在为未来的汽车生产制定解决方案。其中一个项目就是智能机器人。人类和机器将首次可以真正携手合作。而之所以能实现这一点，是因为机器人拥有了识别和考量人类想法的能力。

  目前，集团IT 部门智能生产实验室主任沃尔夫冈·哈肯贝格博士（Dr.Wolfgang Hackenberg）正带领他的团队与著名的AI研究中心——德国人工智能研究中心 （DFKI）的专家们共同研发这一技术。

  哈肯贝格博士对记者解释，在此之前，人类和机器人的工作步骤或者工作空间必须是分开相互独立的，这并不是真正意义上的合作。而在智能生产实验室中，情况则完全不同。“我们通过软件将机器人和传感器整合，使人类和机器人能够避开危险，在同一个空间工作，甚至互相协作。如此，我们首次实现了人类与机器直接同步合作。”

  另外，运用人体工程学原理，提高人类的体能效率这一此前的世界级难题也有望被攻克。对于工业机器人来说，这在某种程度上预示着巨大的节能潜力。大众汽车集团数字工厂工作组（Digital Factory Working Group）成员之一、能源效率团队负责人迪特尔·格克勒（Dieter Geckler）博士对记者说：“通常为了节约体能，举重运动员通过换脚的方式在开始举重前找到理想的平衡点。像举重运动员一样，机器人如果处于正确的位置，也能节约大量的能源。”

  但这款易于使用的软件还不是最终产品，位置优化只是第一步，团队目前正在研究机器人路径优化，以节省更多能源。该步骤将计算机器人最节能的动作。第三步也是最后一步，软件将能够优化机器人的加速度和速度。这个优化软件使机器人的位置，路径和速度最优化，将节省高达30%的能源，预计将于2018年开始投入使用。

  在大众的斯洛伐克工厂，目前生产（总装）3辆车仅需要2.5分钟，也就是说每辆车的生产时间为0.83分钟，约合50秒。生产汽车以秒计，真正地进入秒速造车阶段。但是在大众方面看来，这一效率仍然不够，他们的终极目标是要实现完全自主生产，所谓自主生产并不是指完全不需要人类，而是由人来告诉需要生产什么，随后由工厂里的机器人自行组合成生产线进行生产。

  按照大众的构想，实现这种自主生产至少有两大关键：一是能自行移动的生产机器人。二是一套基于大数据和AI处理技术的中枢神经系统。

  在大众的SPL智能生产实验室，记者看到了这两个技术的雏形。自行移动机器人就是一个小车加上了两个机械臂，其通过激光雷达、3D深度摄像头来实现定位与导航功能，进而让它在工厂里自行移动。后者是一套能够追踪所有生产数据的超级系统，它能够分析出生产每一种车型需要哪种机器人与哪种部件，进而根据生产任务自行调配机器人和零部件，更重要的是，通过人工智能等技术的引入，其在组织生产环节的过程中还能自主学习，从而在下一次生产中一直在优化生产流程，逐步提升生产效率。

  在汽车组装生产线上，一名工人和一个机器人同坐在车身里就能够实现组装需要的各类操作。生产系统由一些具有社会性的机器运作，与“云端”平台自动连接，寻找能够解决不同问题的专家。专家则掌握着全套维修技术及虚拟工具。机器人自动整合所有信息以逐渐完备自己的性能。

  英报称，在美国和欧洲，机器人的兴起引发了有关机器人抢走人类工作的忧虑。然而在中国，机器人的兴起却有可能成为一种解救办法，帮助中国应对日益减少的劳动年龄人口、一直上升的劳动力成本以及萎靡不振的生产率增长。   英国《金融时报》网站，据投资银行预测，在此类结构性因素的推动下，中国的机器人使用量将在未来十年激增。政府的全力支持和近期“投资回收拐点”的到来逐步加强了这一预期。“投资回收拐点”的到来意味着投资自动化比使用人工更节约成本。   汇丰银行分析师在最近的一份报告中写道：“中国(工业机器人)市场于去年真正开始起飞，销量同比增长53%，占全球市场的25%以上。鉴于机器人在中国生产企业中的低渗透率，我们大家都认为这仅仅是一个开

  AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。 AGV智能运输机器人在生产的全部过程中是搬运货物存储很重要的一个成员。尤其是在科技时代的发展下。就现在工业发展迅速，工业生产线结合现代科技而言，运用机器人升级生产，工业进程表现得越来智能化，同时也使得生产线更有效率，更安全。AGV运输机器人自主地保护自身行驶，安全地到达指定位置等特性，使得它在自动化行业中一枝独秀。现在我们来谈谈主AGV运输机器人的几种主流的自主安全防护方法。 第一种，360度激光防撞。激光防撞是不需要铺设磁条改造环境，

  Atomrobot｜用技术解放双手 第三届中国（华南）国际机器人与自动化展览会（以下简称华南展）是中国国际工业博览会优势展（机器人展与自动化展）在华南地区的首个异地展，是继2018年武汉国际自动化与机器人展览会后第二站。主办单位东浩兰生会展集团将继续携手工博会的机器人展（RS）与自动化展（IAS）的优质展商落地“华南工业展览之都”广东省东莞市，结合全国制造业上涨的速度最快华南地区的发展特点，打造以机器人与自动化有关技术和装备为核心的精品展。 10月11－13日，阿童木机器人亮相第三届中国（华南）国际机器人与自动化展览会， 近距离展出新新一代D3系列机器人、三机联动颗粒袋抓放演示单元及串并混联翻转抓放工作站等产品。 提速降本是

  旷视科技（Face＋＋）公布全资收购艾瑞思机器人（Ares robot）的消息，宣告正式进军智能机器人业务。   据了解，艾瑞思机器人致力于智能机器人、人工智能、等核心研发技术，主要为物流仓储、智能工厂等行业客户提供具有竞争力的产品和解决方案。2017年，艾瑞思建立自有机器人生产线，并与心怡科技、科捷物流等合作伙伴合力打造智能仓库，而且成功应用于富士康工厂。不到一年的时间，艾瑞思的产品及解决方案已实际应用于多家电商物流仓储和智能工厂，在电商仓储成功经受住了“双11”和“双12”等重大节日流量压力考验。此外，艾瑞思仓储机器人还曾荣获 2017年度中国电子商务物流最佳技术装备（智能机器人）大奖。 究竟旷视为

  很多人可能都看过波士顿动力公司的机器狗视频，机器狗会开门、能跑步，而且还能负重走过灌木丛。这种彪悍的机器狗是具有人工智能的，一般情况下很少有人能把这种机器狗踹倒。波士顿动力公司还开发了能后空翻的双足 机器人 ，这种机器人在后空翻后能平稳落地，其机动性堪比体操运动员。 这就是 人工智能机器人 最前沿的进展。 2017年7月，国务院印发了《新一代AI发展规划》，这期规划重点描述了AI＋传统行业的展望和规划。国家将推动AI与各行业融合创新，争取在2030年抢占人工智能全球制高点。 因此，AI已经上升为全球竞争背景下的国家意志。而机器人的发展和AI密不可分，机器人也是人工智能的落地应用之一。无论是 工业机器人 还是家庭机

  前不久，在上海落幕的MWC 2019上，非常关注的可谓出尽了风头，就在人们惊叹超大带宽以及5G+8K呈现极致视觉体验的背后，很少有人会留意到5G所关联到的另一个行业——机器人产业。 谈及机器人，其在某些特定的程度上与人类行为类似，比如人类在抬腿过程中会出现一系列神经反应，机器人亦是如此。一个看似简单的动作，囊括了复杂的机电系统建模、数字仿真技术、混合系统控制等多类学科，以此来实现机器人内部集成的大量感应设备的操控。 而5G在这其中起到的作用，便能为整套流程提供更大的灵活性和成本优势，同时5G所能开启的万物互联时代，也将为机器人产业开启更多的应用场景。 因此随着5G的到来，机器人产业毋庸置疑将迎来一轮全新增

  投资界消息，Dogotix（多够机器人）宣布完成500万人民币的天使轮融资，投资方为索道投资。 Dogotix成立于2016年，主要进行大型仿生机器人的研发、生产和销售。本轮融资将大多数都用在产品的生产制造、销售推广，以及下一代产品的设计研发。 四年磨一“狗” 在过去的四年间，Dogotix从双足机器人到四足机器人，不仅致力于上层的机器人硬件研发，在底层技术上，从特种电机设计、减速机设计、控制器设计等，也都积累起了全套的知识产权。目前国内具有全套知识产权的四足机器人厂商不超过三家。 截至目前，公司已研发出了较为成熟的四足机器人产品。 在机器人行业，由于技术难度高，四足机器人是个前人鲜有涉足的新领域。截至目前国内从事该类型机器人

  近年来，随着计算机技术与科学的快速的提升，技术慢慢的变成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。 随着时下人们生活水平的提高，健康、舒适的家居环境慢慢的被更多的人所关注。买房、装修成为人类茶余饭后谈论的热点，但装修后又脏又累的卫生清扫工作，成为困扰家庭主妇的又一大难题。对不少家庭而言，清洁机器人已成为清洁家庭的必备小家电。 自动进行房间地面清洁的自动扫地机器人，集机械学、技术、技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。自动扫地作为智能移动机器人实用化发展的先行者， 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能

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