浙江首台智能巡检操作机器人在嘉兴文昌变电站正式上线

  伴随着轻微的马达声，一个长相奇特的机器人，悬停在嘉兴文昌变待用间隔的一台电力控制开关柜前，缓缓伸出长“手臂”贴向柜面，用它的两个“手指”紧紧夹住开关柜面上的控制旋钮，按照预先的指令，将“就地”切换至“远方”。几乎是同时，位于后方控制室的终端屏幕上，显示出相同的变位信号。一项指令完成后检测现场状态一切正常，机器人收回“手臂”，准备下一项工作指令。

  这是7月14日，在嘉兴110千伏文昌变电站内，智能巡检操作机器人工作的场景。

  作为浙江省首台集智能巡检与操作功能于一体的变电站智能操作机器人，融合了多种传感器设备，不仅仅可以实现表计图像识别、红外测温、局放检测等多重巡检功能，且能代替人工，利用本体集成的机械结构完成倒闸操作、保护设施操作等智能操作功能，强化了变电站无人化远程运维管理上的水准和故障解决能力，提升了运维作业效率，降低了运维成本，更为运维人员的人身安全提供了坚实的保障。

  目前，公司已完成该智能操作机器人的第一期调试工作。据悉，机器人调试全部完毕之后，该智能操作机器人将主要完成户内10千伏设备的运行、热备用、冷备用等状态的切换等工作，实现变电站操作机器代人，释放运检一线人力资源，全方面促进变电站运检工作提质增效。

  本次智能操作机器人的现场调试工作持续10天之余。现场调试过程中，公司运检人员积极学习探索机器人操作规程、功能说明以及故障情况下的应急处理等知识，主动与机器人厂家对接，共同商讨机械臂最优运动路径规划等技术，快速缩短了机器人调试时间。

  “智能操作机器人的上线，是运检工作深化‘机器代人’的一大跨越式进步。”看着机器人“一丝不苟”地执行工作，公司秀东变电运检中心技术负责这个的人说，“运检人员只需要预设好巡检点和巡检路线，就能通过主控室对机器人一键下达巡检任务。与此同时，对于很多变电站运维中的配合操作类的工作，在它的帮助下，能轻松实现尽可能地减少人工介入，让更多工作从一线转入后台。这将为运检一线工作释放大量人力以及车辆资源。”

  公司运检部有关负责这个的人说，该公司将在巩固一线人员传统技术技能水平的同时，大力培养熟悉智能运检及后台操作的技术人员，注重内部挖潜，全面发力科学技术创新工作，助力公司运检工作提质增效，将公司各项工作融入嘉兴“长三角一体化”建设发展中，为嘉兴城市建设作出贡献，为公司的转型发展贡献力量。