工业机器人的回顾与展望

  机器人控制装置研制方面，我国已经开发出双处理器、多处理器和分层控制装置，不少装置已经投入实际。在工业机器人种类研制方面，我国已经能够设计和生产点焊、弧焊、喷漆、装配等各类机器人，不少机器人拥有自主知识产权。其中，国产自动导引小车市场开拓最为成功，不仅牢牢占据国内市场，而且批量出口海外。

  随着自动化技术和AI的加快速度进行发展，机器人在人类的生产活动中扮演逐渐重要的脚色。传统上机器人的应用层面多集中于工业化的生产系统与制造流程上，专门应付长时间作业、大量重复性动作、系统复杂且需要精密控制、高危险性等工作上。而近年来的演进则渐渐朝向服务型机器人的方向快速蒸蒸日上，例如工厂车间的清扫机器人、运输机器人等。

  机器人能提供稳定的高效率与高质量的产品，尤其在生产节拍高的自动化生产线和恶劣的环境中，人没有任何办法取代机器人。市场日益全球化 ,不使用机器人，难以提高竞争力这样的观点被慢慢的变多的企业家接受，曾经认为中国人口众多，劳动力廉价，不需要机器人的观念正在改变。

  2012年，工信部颁布了产业转移目录，规划了各地发展的产业重点，其中都提及了产业升级的重要性，而十八大更是将产业升级和结构调整作为今后国家工作重点来抓。

  转变不是没理由的。2012年美国政府实施了一系列计划，督促制造业回流;印度撇开其发达的信息服务业，依然将制造业作为核心支柱产业。这些都说明了制造业在未来经济发展中的主体地位。中国目前是制造业大国，但是人口红利的消失，高端制造业回流，低端制造业转移的现状迫使中国进行一系列的改革，避免制造业空心化。

  工业机器人是整个转变过程的催化剂。随着中国产业体系不断调整升级，制造业逐步发展，中国的工业机器人市场将会促进扩大。据国际机器人联合会预测，中国到2014年将变成全球上最大的工业机器人消费国，届时中国将会有3.2万组机器人。我们预测，未来中国工业机器人产业将会具有如下特征：

  工业机器人最先大规模使用的区域将会出现在发达地区。随着产业转移的进行，发达地区的制造业要提升。基于工人成本一直增长的现实，工业机器人的应用成为最好替代方式。未来中国工业机器人的大范围应用将会集中在广东、江苏、上海、北京等地，其工业机器人拥有量将占全国一半以上。

  日益增长的工业机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界著名机器人生产厂商的目光。目前，我国进口的工业机器人大多数来源于日本，但是随着诸如“机器人”类似的具有自有知识产权的企业不断出现，慢慢的变多的工业机器人将会由中国制造。

  智能化、仿生化是工业机器人的最高阶段，随着材料、控制等技术持续不断的发展，实验室产品慢慢的变多的产品化，逐步应用于各个场合。伴随移动网络、物联网的发展，多传感器、分布式控制的精密型工业机器人将会慢慢的多，逐步渗透制造业的方方面面，并且由制造实施型向服务型转化。

  提高运动速度和运动精度，减轻重量和减少安装占用空间，必将导致工业机器人功能部件的标准化和模块组合化(它可大致分为机械模块、信息检测模块、和控制模块等)，以降造成本和提高可靠性。近年来 ,世界各国注意发展组合式机器人，它是采用标准化的组合件拼装而成的。目前，国外已经研制和生产了各种不同的标准组件，而中国作为未来工业机器人的主要生产国，标准化的过程是发展趋势。

  中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。因此中国工业机器人产业高质量发展要逐步落实：第一，工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径，政府要对国产工业机器人有更多的政策与经济支持，参考国外先进经验，加大技术投入与改造;第二，在国家的科技发展计划中，应该继续对智能机器人研究开发与应用给予全力支持，形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面;第三，部分国产工业机器人质量已经与国外相当，企业采购工业机器人时不要盲目进口，应该综合评估，立足国产。