【48812】工业机器人体系装置调试一般过程有哪些？

  最近工业机器人市场上，调试作业比较火爆，单个项目动辄几十台机器人一起调试，开出的日薪到达1500-2000元。具有如此巨大的市场需求和丰盛收入的作业，到底有多难呢？

  好像新买的手机，我们第一时间做的不是用它打电话，而是装置平常需求的软件。工业机器人也是如此，但它的装置调试远比手机杂乱得多。

  下面以ABB码垛机器人为例，给我们介绍下工业机器人装置调试的13个过程。

  在装置机器人之前，首先要查看设备是否缺件，用眼睛调查机器人是否完好无缺。然后装置控制柜，用叉车或吊车吊装机器人本体。终究衔接机器人本体与控制柜，机器人与控制柜的衔接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的衔接。

  定时对机器人进行备份，是确保机器人正常作业的良好习惯。备份文件可以放在机器人内部的存储器上，也可以备份到U盘上。

  备份文件包括运转程序和体系配置参数等内容。当机器人体系犯错，可以终究靠备份文件快速的康复备份前的状况。平常在程序更改之前，一定要做好备份。必需要分外留意的是，备份康复数据是 具有唯一性的，不能将一台机器人的备份数据康复到另一个机器人上。

  ABB机器人每个关节轴都有一个机械原点的方位。遇到以下状况时，需求对机械原点的方位做转数计数器的更新操作：

  机器人信号输入部分原理图，其间704位24V+，703位24V-，输入信号由夹爪开端位、夹爪结束位、压板结束位、抓包辊道准备好、托盘准备好，总共五个。

  前三个为气缸磁性开关检测信号，后两个为配套PLC传送给机器人大包和托盘准备好的信号，为完结电气阻隔，需求将PLC给机器人的电平信号转化为机器人本身的电平，一定要经过继电器来完结。

  输出部分原理图如下，同样是五个输出，抓手电磁阀、压包电磁阀、抓包完结信号、码垛完结信号、机器人运转信号。

  一般经过通讯板DSQC652为我们供给一个通讯接口，它的每一个接口对应一个输入或许输出。

  图所示为 DSQC652通讯板，上下各有两排端子，包括16个数字输入和16个数字输出，每一个接口对应一个地址，例如X1.1对应数字输出0号地址（do0），X1.2 对用数字输出1号地址（do1），X3.1对应数字输入0号地址（di0），X3.2对应数字输入的1号地址（di1），依此类推下去。每个端子排的9接 703 号线号线V）。