库卡机器人外部主动发动装备办法一
2023-09-26 22:15:41
机器人行业应用解决方案
过程1、在T1形式下把用户程序按操控要求刺进cell.src里，选定cell.src程序，
过程5、PLC发给机器人$ext_start(脉冲信号)就可以发动机器人。