国产机器人用于冠脉介入手术让人体“发动机”恢复“供油”

  近日，在海军军医大学附属长海医院心内科病房内，刚刚做完手术的65岁的陈先生对着老伴儿感叹道：“我这台‘发动机’，总算是又供上‘油’了。我也是国内第一人了！”

  术前，陈先生因反复胸痛被诊断为冠心病，两支为心脏供血的血管堵塞80%，药物治疗效果不佳。结合陈先生的病情，该院心内科张必利教授团队使用该院自主研制的全球首款通用型介入手术机器人为他实施了手术。

  科技日报记者通过调查了解到，这次手术是首例国产机器人辅助远程全流程冠脉介入手术，术中术后患者反应良好。这也使得陈先生成为国内首例运用国产机器人，成功完成远程冠脉介入手术的患者。

  腔内介入手术机器人是全世界医疗领域共同关注的创新点，西方少数国家投入大量资金研发，但都没有实质性进展。

  长海医院血管外科主任陆清声教授，充分的发挥该院在血管外科的临床治疗优势，成功研发了全球首款通用型介入手术机器人。应用该款机器人，陆清声团队首次实现了机器人一起进行多根导丝、导管、支架的精准定位放置，实现了“远程化、标准化、规范化、高效化、精准化”的“五化”目标，打造出完全自主知识产权的国产血管腔内机器人系统，达到世界先进水平。

  应用此项技术，2021年8月，陆清声团队成功完成世界首例主动脉瘤机器人腔内修复术，2021年11月完成世界首例下肢动脉机器人支架成形术。这也为下一步该项技术的扩展应用打下了坚实的基础。

  随后，陆清声教授团队与该院心内科张必利教授团队迅速对接，一同研究该项技术在心内科领域的实际应用。此次介入手术机器人辅助下的全程复杂冠脉介入手术，正是该技术在心内科领域的实际应用，拓展了国产血管腔内介入手术机器人的应用领域。

  成功的动物实验是新技术应用于人体的前提和保障。依照国家有关规定，张必利教授团队于2021年8月底真正开始启动了猪冠状动脉机器人介入动物实验。

  猪的冠状动脉血管解剖位置与人的血管有一定区别，使用机器人进行猪冠状动脉造影和植入支架是一项创新性工作，无经验可以借鉴。

  凭借丰富的手术经验和默契的配合，团队通过远程控制机器人的2组机械臂（包括4只仿生手），顺利地完成了6头猪的冠状动脉造影及冠脉支架释放，平均耗时约25分钟，出血量约5毫升，操作人员在数字减影血管造影（DSA）机下的平均暴露时间为5分钟，术中高清影像图片传输稳定, 床旁机械臂操作灵活，反应及协同性良好，从主操控平台下达指令到机器人机械臂末端执行，平均延时小于130毫秒。在整个实验过程中，机器人系统未出现任何软件、硬件不良状况，所有猪术中及术后未出现相关并发症，在麻醉苏醒后即正常进食，术后动物解剖未发现冠脉夹层及冠脉穿孔等严重后果。

  动物实验结果初步验证了国产机器人冠脉手术技术的可行。在此基础上，长海医院建成了全球首个5G+VR智慧导管室，将5G、VR、医疗专网、云服务等技术创新性整合后，实现了360°实时VR效果。

  记者了解到，5G+VR智慧导管室和血管腔内介入机器人系统的结合使用，可使手术更加自动化、精准化，为此次手术的成功提供了坚实基础。

  近十几年来，强流质子加速器的发展，带动基于加速器的硼中子俘获治疗（BNCT）技术进入加快速度进行发展期。”中国生物医学工程学会医学物理分会主任委员、北京协和医院放疗科研究员邱杰在致辞中表示，期待医理工协同碰撞出的火花，让更多“中国制造”投入到临床当中。

  孙友宏：钻探作为地质研究、资源调查和科学探测等领域的关键技术，是目前唯一能够直接获取地下实物信息的手段。在某些特定的研究领域，如南极钻探领域，我国的技术与装备已经与国际领先水平比肩，冰下湖清洁取样探测装备等甚至处于国际领先水平。

  这里有目前世界上海拔最高的综合生态监测站——中国科学院申扎高寒草原与湿地生态系统观测试验站。

  2023年4月，北工大举办首届科学技术创新成果转化促进大会，与会企业发布技术攻关榜单，由北工大科研人员“揭榜”。纪姝婷团队与北京智同合作，成功研制出加工摆线齿轮的刀具，并依托国产机床，建立了高精度摆线

  特发性肺纤维化是一种进展迅速且致命的肺部疾病，发病机理尚不清楚，缺乏安全有效的治疗药物，是威胁人类健康的一大挑战。多个国际团队的研究也表明：肺损伤诱导的中间态肺泡干细胞与肺纤维化密切相关。

  南美洲的一种肺鱼是迄今发现的拥有最大基因组的动物。通过将美洲肺鱼基因组与其他肺鱼基因组作比较，研究人员确定，美洲肺鱼每1000万年向其DNA中添加相当于一个人类基因组的基因。

  中国科学院大连化学物理研究所史全研究员团队与吴忠帅研究员团队合作，在前期柔性相变薄膜的研究基础上，进一步改善化学交联合成方法，并利用湿法纺丝技术，开发出一种具有固-固相变特性的本征柔性相变纤维。实际人体热管理实验表明，该柔性相变纤维具备优秀能力的温度控制性能，为新一代智能调温纤维材料的研究与发展提供了新方向。

  近日，中国医学科学院药物研究所助理教授吴惊香团队揭示了去甲肾上腺素转运体的底物结合及抑制机制，为去甲肾上腺素转运体研究奠定了基础。尽管研究已揭示了去甲肾上腺素转运体的底物结合及抑制机制，但对吴惊香团队来说，“闯关”远未结束。

  研究人员介绍，就像水龙头的阀门能调节水流的大小，晶体管也能够调控由电子或空穴等载流子形成电流的大小。研究团队通过可控调制热载流子来提高电流密度，发明了一种由石墨烯和锗等混合维度材料构成的“热发射极”晶体管，并提出了一种全新的“受激发射”热载流子生成机制。

  人工智能，从技术层面而言，特指使计算机程序呈现出人类智能的技术；从客观存在层面而言，泛指能够表现出人类智能的机器设备。

  文物和文化遗产承载着中华民族的基因和血脉，是传承历史和文明的载体，也是推进文化自信自强的深厚根基。

  作为数字时代的新型生产要素，数据是数字化、网络化、智能化的基础，已成为发展新质生产力的重要支撑和关键引擎。 多措并举打通束缚新质生产力发展的堵点卡点，让数据要素更好赋能新质生产力发展，是实现中国式现代化的重要任务。

  党的二十届三中全会审议通过的《中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》强调，建立人工智能安全监管制度。所谓生成式人工智能技术（AIGC），是指基于算法、模型、规则等，生成文本、声音、图片、视频等内容的新一代人工智能技术。

  “木星冰卫星探测器”（JUICE）将于8月19日、20日飞越地球和月球。次飞越可能是整个飞行任务中最复杂的，因为JUICE必须精确通过与地球和月球相关的正确位点，进而“搭便车”前往金星。

  研究星系的形成和演化，对理解宇宙起源和结构有重要意义。南京大学天文与空间科学学院教授王涛团队揭示黑洞通过调制星系冷气体含量影响星系的形成演化，解开了困扰天文学界半个世纪的谜题。”王涛团队通过对样本星系中原子氢和超大质量黑洞的对比研究，发现星系中心黑洞质量与原子氢含量负相关。

  中国科协推出科普大篷车项目，让“移动科技馆”走到乡村孩子身边。潘薇是安徽省科技馆科普大篷车的第一代科普工作者，“我们常在外边跑，陪伴家人的时间很少。

  8月12日晚至13日晨，被誉为“全年最适合观测的流星雨”——英仙座流星雨迎来极大。

  这些年来，在各地各方的共同努力下，长城保护、传承与研究工作有序进行，长城的保护状况得到持续改善。