四川大决策投顾：多因素共振背景下机器人行业景气度有望提升

  四川大决策投顾 摘要：在技术进步、人口老龄化、制造业复苏、以及自主可控等多重因素的一同推动下，国内机器人产业链将迎来重要的发展机遇。

  机器人是一种自动化设备或工具，主要特征有二——具备类人或类生物的智能或功能，且自主或半自主地执行任务。可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提升工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。但与此同时，机器人并不是在简单意义上替代人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。

  全球机器人行业的发展经历了四个阶段，目前处于智能应用期。全球机器人行业的发展经历了萌芽阶段（20 世纪 40-50 年代）、初级阶段（20 世纪 60-70 年代）、快速地发展阶段（20 世纪 80-90 年代）、智慧化阶段（21 世纪初-至今）等四个阶段。当前阶段，随着感知、计算、控制等技术的迭代升级和图像识别、自然语音处理、深度认知学习等人工智能技术在机器人领域的深入应用，机器人领域的服务化、智能化、通用化趋势日益明显。其中美国、日本、德国等都是机器人的研发和制造大国，无论是在基础研究还是产品研制、制造方面，都居世界领先水平。在日本，机器人的关键性部件—减速器是遥遥领先的，并且已形成了技术壁垒；德国则在原材料、本体零部件具有很大的优势；美国当前在人形机器人方面、机器人 AI 技术方面引领潮流。

  在智能化、通用化、人形化趋势下，工业机器人与服务机器人的界限将被打破。传统工业机器人与服务机器人是存在比较大差别的，但在 AI 大模型“智力加持”下的通用人形机器人被推出后，未来同一种机器人既可用于工业场景、又可用于服务场景的画面将会成为现实。例如根据特斯拉计划，第一批 Optimus 机器人将主要在特斯拉超级工厂中应用，替代那些危险、无聊、重复的工作，或是人们不想做的工作，第二批大规模使用的机器人，会拥有在现实世界中的导航能力，无须特定指令也能做有用的事，第三批能应用在家庭场景。再例如国内的智元机器人“远征 A1”展示的功能包括在工厂拧螺丝、做检测，在家庭生活场景中当管家等。

  从产业链维度而言，机器人行业上游为零部件及软件系统的供应商，其中核心零部件包括伺服电机、减速器、控制器、传感器、丝杠等。产业链中游为机器人的本体制造与集成。下游为机器人的终端应用领域，机器人应用领域覆盖了汽车、电子、家居等多个行业大类。

  为进一步鼓励机器人行业发展，实现产业体系调整和产业升级，国家先后出台了一系列促进机器人行业发展的政策。2023 年工信部等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，到 2025 年，制造业机器人密度较 2020 年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度明显提升，机器人促进经济社会高水平发展的能力显著地增强；以产品创新和场景推广为着力点分类施策拓展机器人应用深度和广度，培育机器人发展和应用生态，增强自主品牌机器人市场竞争力，推进我国机器人产业自立自强。

  自 2013 年起，我国已成为全世界最大的工业机器人消费国。从占比上看，2021年中国机器人市场规模占全球比例已达 33%，新增工业机器人数量占全球比例已达 52%。中国机器人行业市场规模逐步扩大，发展前途十分良好。根据艾媒咨询多个方面数据显示，2022年中国机器人行业市场规模为 2112.1 亿元，预计 2027 年将达到 5949.1 亿元。伴随着技术发展的深入与智能化场景的普及，机器人行业的发展成为必然的趋势。

  尽管我国是工业机器人消费大国，但从供给端上看，日本是全球机器人（尤其是工业机器人）市场的主角。从供给视角来看，尽管我国已形成学科齐全的机器人研发体系、从零部件生产到机器人应用的完整产业链，但仍处于产业化的初期阶段，而日本与欧洲已经实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化，美国在 AI 大模型的开发和应用上已走在世界前列。例如在工业机器人销量上，瑞士的 ABB、德国的库卡（KUKA）、日本的发那科（FANUC）和安川电机（YASKAWA）4 家生产商（被称为“四大家族”）占据着工业机器人 58%的市场占有率，且在机器人本体制造、有关技术和服务、核心零部件等多方面拥有显著优势。根据 IFR《全球机器人报告》，日本是全世界排名第一的工业机器人制造国，2021 年生产的机器人数量占全球总量的 45%。

  国产替代：机器人细致划分领域国产化率、渗透率提升空间大，政策驱动下国产替代、产业升级进程有望进一步加快。

  周期见底：根据历史数据，通用机械行业存在 3-4 年周期性波动的规律，工业机器人行业或将在2024年迎来新一轮的上涨周期。

  技术迭代：特斯拉等入局人形机器人，AI 大模型助力具身智能，人形机器人迎来 0 到 1 的发展阶段。

  劳动力短缺：老龄化与人力短缺将带来生产关系的变革，催化机器人进一步替代人力劳动。

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