工业机器人 拥抱新机遇

  在上海的一家汽车制造工厂里，十几台机械手臂在流水线两侧有规律地上下挥舞，轻松地完成着焊接工作。

  在北京的一处现代化物流仓库内，机械臂不停地为传送带上的商品贴好条形码，并将其分拣入库。

  甚至在太空，也有机械臂的身影——去年7月，中国空间站核心舱机械臂首次托举航天员到指定位置圆满完成出舱操作，抬升天和核心舱舱外全景相机的位置，并验证了机械臂的大范围转移能力。

  这些应用于各领域，能完成或是繁重、枯燥，或是高难度、高精度工作的多关节机械手，就是工业机器人。

  如今，中国已经连续8年成为全世界最大的工业机器人消费国。去年底，《“十四五”机器人产业高质量发展规划》印发，“到2025年成为全世界机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地”，成为中国“十四五”时期机器人产业高质量发展的新目标。中国工业机器人产业正在拥抱发展新机遇。

  机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科学技术创新和高端制造业水平的重要标志。当前，中国慢慢的变成了支撑世界机器人产业高质量发展的一支重要力量。

  工信部多个方面数据显示，“十三五”期间，中国机器人产业规模、技术和产品均实现突破。从规模上看，2020年机器人产业营业收入首次突破1000亿元。“十三五”期间，工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。从技术和产品上看，精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、创新成果不断涌现，整机性能大幅度的提高、功能愈加丰富，产品质量日益优化。行业应用也在深入拓展。例如，工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。

  “‘十三五’期间，通过持续创新、深化应用，我国机器人产业呈现良好发展势头。”工信部装备工业一司司长王卫明介绍，中国机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，核心技术和关键零部件创新有序推进，整机研发及批量制造能力慢慢地加强，产业链应变能力和协同发展能力持续提升。

  但与此同时，王卫明也指出，与国外领先水平相比，中国机器人产业仍存在一定差距，比如技术积累不足，原创性研究、理论研究、正向设计能力欠缺；产业基础薄弱，关键零部件质量稳定性、可靠性等还不能满足高性能整机的需求；高速、高精、重载等高性能整机产品供给缺乏等。

  具体到工业机器人领域，在市场之间的竞争中，国内品牌仍呈追赶态势。依据相关研究机构统计数据，2021年度占据国内工业机器人市场占有率前几位的仍是国外品牌。

  尽管面前差距不小，但近年来，已有众多国产工业机器人品牌迅速崛起，奋力直追。

  总部位于江苏南京的埃斯顿自动化集团，是拥有完全自主核心技术的国产机器人上市企业之一，其工业机器人产品销量已稳居国产品牌前列。

  埃斯顿首席技术官钱巍和记者说，近年来，该公司走的是一条“通用+细分”的市场发展路线。“一方面，以通用市场形成规模，能够迅速抢占市场占有率，同时也能进一步带动毛利率的上升。另一方面，公司充分的利用自主核心部件、成本、质量和定制的竞争优势，拓展机器人细分市场，结合行业工艺和使用特点，定制开发专用机器人产品，使其比通用机器人效率更加高、成本更低、使用更简便，从而获取高回报，获得更加多的竞争优势与利润空间。”

  在这一策略下，埃斯顿工业机器人在下业覆盖广泛，包括锂电、光伏等新兴行业及焊接等应用领域，与隆基股份、三一重工、海尔集团和一些新兴行业的有突出贡献的公司，都建立了长期稳定的合作伙伴关系。“公司会主动选择下业，如果预判某些行业发展放缓，会在资源投入上做出相应调整，分散一定的行业周期性风险。”钱巍说。

  另一家更年轻的国产机器人企业珞石机器人，成立还不到7年，但发展势头正劲。去年，该企业山东分公司入选工信部第三批专精特新“小巨人”企业名单；今年，其北京公司也荣获北京市2021年度第二批专精特新“小巨人”企业认定。

  在珞石机器人联合发起人韩峰涛看来，国产工业机器人要在国外产品的领先态势中寻求突围，也有一定的优势。“中国拥有全球机器人最大市场，而且增速快、潜力大，国外产品要赢得国内市场必须要先做好本土化工作。而国产工业机器人制造者显然离中国的企业更近，更容易进一步探索企业对工业机器人的需求，也更利于坚持本土化、本地化策略。”

  韩峰涛还和记者说，因为机器人产业科技含量水平高，研发技术需求大，所以对新兴企业来说，坚持长期的研发投入十分重要。“国际领先的机器人企业都有着几十年的技术积累，我们还需要在追赶中去补足。所以机器人企业不能只关注短期利益，要在技术布局上具有前瞻性，才能在未来取得长足发展。”

  随着人工智能、大数据、云计算、物联网等新一代信息技术的加快速度进行发展，机器人智能化也在多维升级。

  据中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚介绍，当前国际领先的机器人技术呈现诸多新特点。

  比如，从单一感知向全域感知提升。六维力传感器、激光雷达、三维视觉传感器等机器人专用传感器的大量应用，让机器人对旁边的环境的感知更加全面。再有，从感知智能向认知智能升级。例如基于深度学习系统，能够训练机器人适应不一样的运行环境，并实时作出应变决策。此外，还有从单机智能向集群智能演进、从围栏操作向人机协作跃迁等特征。“波士顿动力公司的仿人机器人、机器狗汇聚在一起，可以演出一套协调优美的舞蹈。发那科公司推出10公斤负载新型协作机器人，能与工人共享工作空间，针对小型部件的搬运、装配等应用需求，提供精准、灵活、安全的人机协作方案。”宋晓刚举例称。

  技术更迭日新月异，在这样的背景下，国产工业机器人必须加紧提升产业创新能力。

  《“十四五”机器人产业高质量发展规划》部署的主要任务中，首要一项就是“提高产业创造新兴事物的能力”。其中指出，要加强核心技术攻关，突破机器人系统开发、操作系统等共性技术，研发仿生感知与认知、生机电融合等前沿技术，推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术与机器人技术的融合应用。建立健全创新体系，推动重点研发机构加强技术探讨研究和成果转化，鼓励骨干企业协同推动软硬件系统标准化和模块化，支持企业加强技术中心建设。

  据韩峰涛介绍，珞石机器人自主研发的软件控制管理系统xCore是目前国产控制管理系统中的佼佼者。“这是一个底层系统。机器人怎么工作、如何感知，今后怎样增加视觉、触觉以及进行不同的任务学习，这所有的控制都可以集成在软件当中。”

  借助xCore系统，珞石机器人实现了对工业机器人和柔性协作机器人的同时控制，这在业界还是首创。“一般的工业机器人是在封闭的车间进行自动作业。协作机器人是能和人协同作业，在共同的工作空间中有近距离非间接接触。柔性协作机器人又在协作机器人的基础上，增加了丰富的力与视觉传感器。”韩峰涛表示，由珞石机器人生产的柔性协作机器人，每个关节处都配置了高精度扭矩传感器，最大限度复现了人类手臂般的灵活运动，能完成更多复杂的、高精度的工作。

  过去，工业机器人核心零部件持续依赖进口，只有扭转这一局面才能真正提升国产机器人的研发能力。为此，多年来，埃斯顿致力于将自主创新深入至工业机器人制造全产业链。

  “公司基于高度自主的核心部件技术积累了优势，实现机器人关键零部件的自主研发，如控制器、伺服电机及驱动器和部分减速机等。”采访中，钱巍向记者介绍了该公司多项代表性成果，如高性能串联六关节机器人控制管理系统，机器人智能化功能实现等。“埃斯顿已经把工业机器人最核心的控制器及控制算法，提升到一定的高度，使国产工业机器人在节拍、精度等方面达到了国际领先水平。”

  “埃斯顿坚持走自主创新的技术道路，研发投入占比保持在营收的10%左右。”钱巍表示，现在公司机器人核心部件自主化率已达到80%以上。

  针对更多国内机器人企业的创新研发，宋晓刚提出建议，一方面要聚焦产业高质量发展需求，突破机器人系统开发、操作系统等共性技术；另一方面要鼓励骨干企业联合开展机器人协同研发，推动软硬件系统标准化和模块化，提高新产品研发效率。

  《“十四五”机器人产业高质量发展规划》提出“十四五”时期发展目标是“到2025年，我国成为全世界机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地”。具体包括：一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际领先水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同种类型的产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创造新兴事物的能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3—5个有国际影响力的产业集群；制造业机器人密度实现翻番。到2035年，中国机器人产业总实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。

  为实现发展目标，吸引海内外人才、吸收国际领先经验，是国产企业应该具备的视野；跨国并购也是打造全球产业链的可行路径。

  近年来，埃斯顿就已先后收购、控股及入股了多家海外企业，快速打通了全产业链，并形成一定规模。埃斯顿还建立起欧洲研发中心。钱巍表示：“公司大力吸引国内外优秀人才，已拥有来自美国、日本、英国、德国、意大利等国家的智能核心控制部件及解决方案，建立了机器人和智能制造方面的技术专家支持团队，着力构建具有全球竞争力的全球研发布局和多层级研发体系。”

  珞石机器人也在去年开始了全球化策略，在日本成立了研发中心，积极吸收国际先进的技术。韩峰涛说：“未来会加快全球研发布局，计划在欧洲也成立研发中心，以期到2025年，在技术能力上追赶至国际一线水平。”

  在“十四五”时期，国产工业机器人会拓展到哪些应用领域，又将为中国制造带来怎样的改变？

  宋晓刚指出，“十四五”时期，工业机器人领域将重点研制面向汽车、航空航天、轨道交通等领域的高精度、高可靠性的焊接机器人，面向半导体行业的自动搬运、智能移动与存储等真空（洁净）机器人，具备防爆功能的民爆物品生产机器人，AGV、无人叉车，分拣、包装等物流机器人，面向3C、汽车零部件等领域的大负载、轻型、柔性、双臂、移动等协作机器人，可在工作区域内任意位置移动、姿态可达、有灵活操作能力的移动操作机器人。

  韩峰涛认为，鉴于工业机器人产业较为高端，其升级发展必然会培养出大批高端技术人才。“当工业机器人大范围的应用在制造业中，相关人才和技术也会随之外溢到全产业链条中。届时，中国制造整体的自动化、信息化水平都会得到大幅度的提高。”李 贞

  作为“五篇大文章”的首篇，做好科技金融大文章既体现了党和国家对科学技术创新的格外的重视，也体现了科技作为第一生产力在经济社会持续健康发展中的重要引领作用，更体现出科技金融在推动高水平科技自立自强中发挥着重要作用。

  “绿证即绿色电力证书，是我国可再次生产的能源电量环境属性的唯一证明，是认定可再次生产的能源电力生产、消费的唯一凭证。国家能源局近日召开绿证核发工作启动会，12家申领绿证的发电企业和10家绿色电力用户代表获得国家能源局核发的首批绿色电力证书。

  日前举行的中央经济工作会议强调，以科学技术创新引领现代化产业体系建设。江宇还提出，要格外的重视传统产业的人才教育培训问题，不断的提高传统产业从业者的创新能力和职业技能。”王晓明建议，出台精准的产业政策和创新政策，协同推动传统产业转型升级。

  中央气象台首席预报员徐珺表示，13日至16日有一次强寒潮过程影响我国，18日至21日又跟着一股较强冷空气，两者叠加导致我国气温持续偏低。“暖冬或冷冬指的是整个冬季总体的气温状况，短期的寒潮降温只是其中的‘小插曲’，整个冬季的平均冷暖情况才是‘主旋律’。

  19日凌晨，国家防灾减灾救灾委员会、应急管理部针对甘肃临夏州积石山县6.2级地震灾害，启动国家Ⅳ级救灾应急响应，派出工作组赴灾区实地查看灾情，指导和协助地方做好受灾群众生活救助等救灾工作。

  据了解，吉林青年创业园是全国唯一一个由团组织建设的“国家级科技公司孵化器”，建筑面积2.06万平方米，有97户企业。需要我们来关注的是，这家“牛脸识别”企业的创办者曾经参加过“创青春”全国青年创新创业大赛并获奖。

  12月14日，“中国青年科技工作人员日”全国活动月暨中青科协成立30周年主题活动在江苏南京举办。浙江省青联常委、之江实验室智能机器人研究中心副主任谢安桓在科普宣讲中介绍了自己正在研究的“智能低空载人飞行器”和“人形机器人”项目。

  12月14日，《科学》杂志公布了编辑团队评选的2023年度十大科学突破，这中间还包括获得科学突破冠军奖的GLP-1减肥药和9项科学突破入围奖。

  科学家近日在美国旧金山举行的美国地球物理联合会年会上报告称，韩国的首次月球任务揭示了关于月球背面及许多别的方面的信息。据《自然》报道，该航天器被称为“韩国探路者月球轨道飞行器”，又名Danuri，于2022年8月发射，自当年12月绕月运行以来一直在探索月球。

  物理学家已经迈出第一步，用一种名为光镊的激光设备捕获单个分子，进而构建出量子计算机。在过去几年里，另一个强有力的竞争者出现了，其中的量子位是由中性原子而不是离子构成的，这些原子被高度聚焦的激光束“镊子”捕获。

  双曲线分，双曲线一号商业运载火箭在我国酒泉卫星发射中心发射升空，将搭载的迪迩一号卫星顺利送入预定轨道，发射任务获得圆满成功。据悉，双曲线一号火箭连续实现高精度入轨发射，说明该火箭总体方案设计合理、产品质量稳定可靠，总装和测试团队成熟，具备持续、快速、可靠的商业化交付能力。

  “可别小看村支书这个岗位，责任大着呢。这几年在村上干，我一直努力帮群众解决生产、生活中的难题，深感‘群众利益无小事’！”12月10日，在宁夏吴忠市红寺堡区柳泉乡红塔村，33岁的村党支部书记张千劳谈到基层工作收获时感慨颇深。

  在新石器时代，人发明了绳子和编织的技艺。大约距今五千年前后，人把绳子做成缰绳，套在了牛马等大型动物身上，让它们成了牲畜。人们驱使牛耕地，驾驭马奔跑。人也转变成了农夫、牧人或骑手，由此开启了以农业和畜牧业主导的时代。

  南海海下1500米的幽深处，能见度极低，一只机械手却可以灵活地搬运沉船中的瓷器。只见它精准地靠近一个瓷瓶，轻轻地拿起，转动方向，稳稳地放入旁边的蓝色收纳筐中，熟练程度几乎和人的手臂相同。

  近日出版的《求是》杂志发表习重要文章《切实加强耕地保护 抓好盐碱地综合改造利用》。文章强调，“粮食安全是‘国之大者’，耕地是粮食生产的命根子。”“新时代新征程上，耕地保护任务没有减轻，而是更加艰巨。”“耕地保护是一个系统工程，当前，要突出把握好量质并重、严格执法、系统推进、永续利用等重大要求。”这为我们加强耕地保护、端牢“中国饭碗”提供了重要遵循，明确了前进方向。

  因为与生态保护、乡村振兴、文化传承等都息息相关，十几年来，农业文化遗产的社会关注度慢慢的升高。浙田几年前就与中国科学院地理资源所联合建立了“全球重要农业文化遗产青田研究中心”，与浙江大学共建了博士生科研基地。

  刘超培在博士期间曾参与过生命科学的交叉研究，于是他决定在表观遗传结构生物学领域的领军人物许瑞明的实验室开启博士后研究。”刘超培告诉《中国科学报》，他能花11年时间打赢这场科研“持久战”，底气来自一个包容、务实的科研环境。

  2022年，国际科学团队完成第一个完整的、无间隙的人类基因组序列。中国科学院院士杨焕明说，现在成本降低后，很多以前舍不得测的基因组类别现在都能测序了，比如疾病基因组、药物基因组等。

  美国国家海洋和大气管理局12日发布的北极年度气候报告数据显示，2023年北极的平均表面气温是自1900年以来第六高，夏季地表气温创有气温记录以来新高。

  中央经济工作会议指出，深入实施国有企业改革深化提升行动，增强核心功能、提高核心竞争力。国有企业特别是中央所属国有企业，一定要加强自主创造新兴事物的能力，紧紧依靠科学技术进步驱动产品创新和产业高质量发展，研发和掌握更多的国之重器，切实维护国家安全利益。