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他们专注解锁柔性制造“密码”为工业机器人注入“灵魂”

2024-12-15 19:03:32 米乐m6官网登录正版

       

  智能机器人是上海智能终端产业高质量发展的核心装备,代表了先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向,成为新质生产力发展的重要引擎。

  《上海市促进智能终端产业高质量行动方案(2022—2025年)》明确,将在“十四五”期间将重点发展以机器人为代表的智能终端产业,打造一批标杆品牌和应用场景。

  致力于工业机器人软件算法的上海大界机器人科技有限公司2016年成立至今,持续不断的发展壮大。

  从最初的3人创业,到如今拥有约150名员工,大界慢慢的变成了国内领先的柔性生产、智能建造解决方案提供商,自主研发的中国第一款面向机器人柔性制造的工业软件RoBIM,为建筑、船舶、工程机械以及能源行业,打造了新一代机器人解决方案。

  在上海某造船厂房内,工人师傅在屏幕上轻轻一点,生产线上的工业机器人便被注入了“灵魂”,快速扫描“眼前”刚移动过位置的型钢板材,采集三维数据后,进入切割流程,仅几分钟,便留下了所需的船舶用构件。公司首席科学家周诚喆解释,看似简单的工序,背后有不少的“门道儿”。

  “这边有一套算法系统流程软件,把柔性加进去了,能够准确的通过你设计的东西规划这些机械臂,让它完成这些任务,不需要人去给它一个很强的交互。”

  实际上,要想把“人的动作”形式化,再把形式化的东西变成代码,让机器人丝滑完成,并非易事。

  尤其在类似船舶海工等建造场景,面临多种类、多批次、小批量、定制化需求,传统的自动化生产并不适用,而RoBIM可以应对自如。

  公司总经理助理陈光宇介绍,RoBIM构建的软硬件一体化解决方案,打通了设计端和生产端的数据,能自动识别模型几何特征、自主规划机器人运动路径、配合先进视觉算法和自适应工艺库,有效解决金属加工领域,焊接、切割、打磨的柔性制造难题。

  “我们就是它的手、眼、脑。目前像船舶海工、煤机工程机械、建筑、能源,包括未来的航天航空,大部分都是订单式的生产,都是RoBIM能应用的领域。”

  目前,大界依托RoBIM构建的软硬件一体化解决方案,可无缝对接上游CAD设计软件,实现海量图纸和模型的一键导入、即刻生产,目前,已在船舶海工、煤机、工程机械、建筑、能源等多个行业大范围的应用,成功服务了近百家头部客户(江南造船、新能造船、中船重工、郑煤机、山西煤机、中冶钢构、上海建工、上海宝冶、中建科工、中建海龙、中冶钢构、铝遊家),大幅度的提高了生产效率,减少人力开支,促进数智化转型升级。

  在智能制造领域中“乘风破浪”的大界,起步于2016年底。当年,3个有数字化建造背景的“85后”小伙伴,揣着一套人机交互系统,在100平方米的场地开始创业。让机器人盖房子,是大界的第一个目标。

  多轮试错后,团队发现机器替换工人的核心痛点在于,如何让设计与生产数据保持统一与连续传递,也就是怎么给机械臂输入“操作指南”,以便其“按图索骥”。

  与此同时,在这条赛道上,人工替代需求、智能制造升级、国家政策支持等利好不断,属地宝山区及淞南镇逐渐完备的“店小二”服务,以及近年来,不少高校开设智能制造专业,并与大界协同定向输出专业技能人才,推动企业不断前行。

  除了经营层面,陈光宇说,大界还获得国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业等荣誉,成为中国领先的柔性生产、智能建造解决方案提供商。

  “良好的营商环境、高素质的人才队伍、便利的融资条件、丰富的应用场景……大界切实感受到了各级政府对‘智能建造’行业及对大界的鼓励、认可与支持。”

  拥有跨学科的硕博研发团队和来自图形及自动化领域的技术专家,对机器人的控制、算法与人机交互等核心技术进行深耕,大界持续迭代技术,将更好的机器人系统应用于全球的建筑业和制造业。

  面对竞争非常激烈、瞬息万变的外部环境,只有超前谋划、持续修炼“内功”,才能更好地迎接未来。

  如今,大界将目光投向人形机器人,探索高温辐射、粉尘噪音等危险系数较高、工作环境相对较差的特种场景应用,缓解部分岗位“后继无人”的压力,推动产业工人技能升级。

  “这是一个蓝海市场,我们正在不断拓展,输出解决方案,去得到更多的行业‘know-how’(技术诀窍)。”

  酷炫的机械臂是数字化转型“看得见的手”,真正让机器人读懂图纸、手眼并用的“大脑”和“神经”,才是大界“数字化生存”的核心竞争力。

  这段时间,周诚喆身处的大界“研发男团”泡在上海大界宝山实验室的时间更多了。他们正在优化算法,以实现用人类语言控制机器人工作。

  在周诚喆的构想中,未来,只要对机器人说一句话,它就能像人一样工作。比如,对它说一句“今天我要焊这样的10个构件”。随后,只需将这10个件的模型上传,机器人就能去找这10个件,把每个件按要求生产出来。

  眼下,大界正进行C轮融资,今年还迈出了“出海”新步伐。不满10岁的大界,有着“全球化企业”的大志向。

  在海外,大界已经有了东南亚、欧美等地区的10多个合作伙伴,已为现代造船等公司可以提供解决方案,提升其智能化水平。

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