机械臂与机器人是有区别的不要再傻傻分不清

  机械手臂：是一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，工作方式主要是通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置，以此来实现物体的抓取或者移动，可以在一定程度上完成自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。

  工业机器人：按照ISO 8373定义为靠自身动力和控制能力来执行工作的机器装置，它可接受人类指挥，也可根据预先编排的程序运行，还能够准确的通过人工智能技术制定的原则纲领行动。

  两者相同之处机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。

  虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。

  机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，大范围的应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。

  通常在工业领域，机器人与机械臂都采用固定底座，不带行路机构，常常认为：工业机器人=机器手=机械手=机械手臂。

  两者的不同机器人与机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可根据人类预先编排好程序执行作业，还能够准确的通过人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。

  欧美国家认为机器人应该是由计算机控制的，通过编程使得机器人成为多功能的自动机械；日本则认为机器人是高级的自动机械，所以机械臂就被包含进机器人的定义了。

  欧美国家认为6轴及以上的机械臂可以称之为机器人，5轴及以下的只能叫机械臂；日本则把3轴机械臂定义为机器人。

  仓储和物流机器人领域市场规模巨大，前景可观、我国电子商务行业发展迅速，在其推动下，物流仓储业将有巨大的市场空间。但是与发达国家相比，单位GDP中我国的仓储成本占比是发达国家的2-3倍之高，因此仓储业的成本控制将是一个长期存在的目标，而智能化的仓储AGV将是降低经营成本的选择之一。 来自TracTIca的研究多个方面数据显示，至2021年全球仓储和物流机器人的市场规模将达到224亿美元，行业整体的未来发展空间广阔。 中国移动机器人（AGV）产业联盟、新战略机器人产业研究所数据，2018年上半年类kiva仓储机器人出货量超7000台，以GEEK+、快仓、海康机器人、牧星智能、旷世艾瑞思、马路创新为主要大批量出货企业，其次其他小批量的

  如今，工业机器人已经逐渐成熟并渗透到了制造业的所有的领域，包括食品、医药、家电、电子制造、汽车、金属加工等行业，而其中最受关注的仍属汽车行业。在汽车制造业车间里，组装、焊接、涂装、运输乃至到质量检验，无一不需要机器人的协助来完成生产。现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作。 英国《金融时报》关于机器人的特别系列报道一直围绕着这样一个问题：机器人是敌是友？这让我很感兴趣。我知道变化是可怕的，我也知道《终结者》中的半机器人确实可怕。但我读到的证据说明，我们在人工智能（AI）、传感器开发以及其他很多领域看到的快速变化，并没有在把我

  2024年3月13日 — 在一项重大突破中，OpenAI的派生公司Covariant宣布成功建立了一种新的人工智能模型，使 机器人 能够像人类一样学习执行各种任务。这一发展标志着机器人技术迈向了更为灵活和自主的方向。 在2021年夏天，OpenAI关闭了其机器人团队，并指出由于缺乏训练数据，机器人的进展受到了阻碍。然而，Covariant的三名早期研究科学家在其成立于2017年的初创公司中找到了解决方案。他们利用了来自世界各地仓库的拣货机器人车队多年的数据及来自互联网的文字和视频，创建了一个名为RFM-1的新模型。这一模型结合了大型语言模型的推理能力和高级机器人的身体灵活性。 RFM-1的功能令人瞩目。用户都能够使用文本、图像、视

  这些机器的行为影响着人们怎么样对待彼此。 机器人在日常生活中比以往任何一个时间里都更普遍。数字助理控制智能手机应用程序，而实体机器人在学校里教学生、给医院消毒或外卖送餐。科学家们长期以来一直在研究人类与机器人之间的相互作用，以了解这些机器是怎么样影响个人行为的。但新的研究表明，机器人的存在和行动也会影响人类与其他人类的关系——在这个例子中，对小组成员更好地沟通起了非消极作用。 Sarah Sebo说，“虽然其他工作都集中在如何让机器人更容易地融入团队，但我们更专注于机器人如何积极塑造人们相互之间的反应方式” 。她是耶鲁大学一名研究生以及本研究的，上述研究文章于本月发表在《美国国家科学院院刊》上。为了这些反应的变化，耶鲁大学和康奈尔

  日前，广州一家主打机器人的特色餐厅正式开业，从迎宾到做菜，一系列工作都经由机器人完成，让人不禁感叹科技的进步。据了解，在这家机器人中餐厅里制作两个汉堡需要90秒，做煲仔饭要15分钟；此外，还有机器人专门负责调酒和炒菜。 近年来，商业服务机器人市场正迅速增加。尤其是人力成本比较高的餐厅、酒店、机场、银行和医院等地，机器人服务替代人工服务似乎已成趋势。《中国机器人产业高质量发展报告2019》指出，2019年我国服务机器人市场规模同比增长约33.1%，高于全球服务机器人市场增速。 即便如此，由于服务机器人应用场景复杂，各行业仍需要在成本和实用性之间寻求商业平衡，这让其很难在极短的时间内规模化落地。因此，根据中国产业信息网数据， 目前商

  11月27日晚间，机器人发布“关于签订新型特种机器人研制合同的公告”，此次合同的标的为装备自动保障系统（包括机器人、控制管理系统、液压系统等），合同总价款为2000万，合同履行期限为一年。公司拟凭借自身在机器人领域的优势，进一步巩固和开拓国防自动装备市场。 记者通过调查了解到，此次并不是机器人第一次涉足国防、军工领域，2013年1月，公司公告，公司与国防领域相关重要部门签订了《装备采购合同》和《订购合同》，合同总金额为2.93亿，合同分别涉及公司转载输送系统和自动转载机器人系统。 机器人主营工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统等产品的设计、制造和销售等业务，经过多年发展，公司已经成

  印度将于明年年初颁布新的工业政策，这将完善1991年的工业政策和前团结进步联盟政府2011颁布的“新制造业政策”。印度工商部长苏拉戌˙帕拉胡表示，政策的起草已准备就绪。 印度工业政策和促进部于今年8月发布了一份讨论稿。该讨论稿表示，印度需要一个“为未来准备好”的工业政策。随着应用自动化的上升势头导致印度失业问题变得严重，印度政府现已成立一个特别工作组，来为工业政策提供有关建议。 报道说，莫迪政府面临的主要挑战就是创造就业。自动化和人工智能等新兴技术预计会导致失业。麦肯锡咨询公司此前发布的一项覆盖46个国家超过800个职业的调查显示，到2030年， 机器人 和自动化将使全世界8亿工人失业。该咨询公司称，发达国家和新兴国家都会受到影

  机器之心报道 机器之心编辑部 特斯拉的自动化能力很强，不用来造机器人就太浪费了。 「非常抱歉，我们遭遇了一点技术问题，希望以后这可以用 AI 来解决。」今天的活动延迟了半个多小时，伊隆 · 马斯克这样做了开场白。 北京时间 8 月 20 日上午，万众瞩目的「特斯拉 AI 日」开始了。在活动上，伊隆 · 马斯克向全世界展示了特斯拉在自研超级计算机 Dojo、FSD 软件等内容上的最新进展。 按照马斯克本人的说法，吸引最好的 AI 人才加入特斯拉似乎是本次活动的唯一目标。 当然，这次发布向世人宣告的远不止于此，有关通用机器人的计划让我们始料未及。 纯视觉无人驾驶系统和 HydraNets 首先，特斯拉最

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