工业机器人的战略意义及开展对策

  系列和商场占有率来看，焊接、安装、转移、上料/卸料、铸造、冲压和喷漆是首要的

  工业机器人工业链由零部件企业、本体企业、系统集成商、代理商、终端客户构成。当时，工业机器人使用范畴正不断拓展，品种愈加繁复，功用越来越强，自动化和智能化水平显着进步。据世界机器人联合会计算，来自轿车整车及零部件工业的需求，算计占工业机器人下流总需求的60%左右。在亚洲，电子电气工业对工业机器人的需求仅次于轿车工业排名第二。

  受技能快速开展、劳动力资源不断稀缺、出产功率要求近一步进步等要素影响，全球工业机器人将迎来更为宽广的开展空间和更高的开展速度。在区域散布上，跟着亚洲地区制作业的开展，各项工业关于工业机器人的需求量添加，使得工业机器人商场需求逐步由欧美地区转移到亚洲地区。

  从近几年世界推出的机器人产品来看，新一代工业机器人正在向智能化、模块化和系统化方向开展。

  日本：日本能够称得上是“机器人大国”。2004年5月发布的“新工业开展战略”清晰了机器人工业等7个工业范畴为要点开展工业。近两年又开端从头审视机器人工业方针。

  韩国：2009年发布《智能机器人根本方案》，2012年10月发布了“机器人未来战略展望2022”，将方针焦点放在了扩展韩国机器人工业并支撑国内机器人企业进军海外商场方面。

  欧盟：欧盟2011年8月经过了一份开展制作业方案，提出新工业革命概念，以机器人和信息技能为支撑，完成制作形式的革新。

  我国工业机器人商场已呈现出蓬勃开展的态势。从2010年开端我国工业机器人需求量激增，但现在我国新增工业机器人中超越70%依靠国外进口。

  近年来，在需求快速扩张及国家自主立异方针效果下，国内一大批企业或自主研制或与科研院所协作，进入工业机器人研制和出产队伍，我国工业机器人进入了开端工业化阶段。一些产品已开端工业化出产使用，但由于在精度、速度等方面不如进口的同类产品，因而这些产品工业化使用程度较低，缺少品牌认知度，商场份额小。

  我国现在已根本把握了机器人操作机的规划制作技能、操控系统硬件和软件规划技能、运动学和轨道规划技能，出产了部分机器人要害元器件，开宣布喷漆、弧焊、电焊、安装、转移等机器人。一些产品的技能水平已到达世界先进水平，但在整体技能上还有很大距离，仅相当于国外90年代中期的水平。

  瑞典的abb、日本的fanuc发那科）、日本的YASKAWA（安川电机）、德国的kuka库卡）等知名企业产品在中国商场的占有率到达近90%，仅fanuc一家，就在我国占有23%的商场份额。

  随同我国工业机器人需求的迅猛增加，实力良莠不齐的企业纷繁进入工业机器人出产商场，必然构成质低价廉的恶性竞争；虽然我国有近百家从事工业机器人研讨出产的高校院所和企业，但现行的系统作成研讨形式上过于独立关闭、内容上较为涣散，难以构成合力，构成重复研讨与时刻、经费的糟蹋；大都企业热衷于大而全，一些要害部件研宣布产的企业纷繁转入整机的出产，难以构成研制、出产、制作、出售、集成、服务等有序、细化的工业链。因而，工业机器人的工业化开展有待标准。

  虽然“十一五”及“十二五”期间，国家有多个项目触及机器人范畴，但职业仍未建立起有用的公共技能渠道以加强要害共性技能和中心功用部件的研讨与打破，工业化进程也难以推动，研制与工业化方面的鼓励方针需要细化完善。

  依照“商场导向、立异打破、引领工业”的开展思路，立足于轿车、电气/电子等要点职业自动化出产线建造，经过加强官产学研用协作，推动要害中心技能打破，完成工业机器人的工业化和规模化开展。

  根据我国现有的工业根底及技能水平，工业机器人工业的开展可分两步走：到2015年，完成工业机器人在制作业中的广泛使用，完成工业机器人技能的工业化与使用；到2020年，全面完成工业机器人的国产化，构成较为完善的工业机器人工业系统，培养出3-5家具有世界竞争力的知名企业和8-10个配套工业集群，工业机器人职业和企业的技能立异才能和世界竞争才能显着增强，高端产品商场占有率进步到45%以上，构成与世界工业发达国家在工业机器人范畴全面抗衡的才能。

  面向轿车、电气/电子等职业使用，要点打破机器人本体优化规划技能、新一代智能机器人操控器、要害机器人部件单元制作技能、机器人离线编程与仿真技能、根据外部传感技能的机器人运动操控、工业机器人毛病长途确诊与修正技能、工业机器人与成套配备和谐作业技能等一批要害中心技能，为完成工业机器人的规模化出产供给技能支撑。除进步机器人功能外，还须大力加强大型、专业使用工程软件开发作业。在全国范围内培养几个具有世界影响力的工业链完好、工业配套完全的工业机器人工业集群。