关于节卡机器人的3C大计浅析

  2020年，受疫情黑天鹅的影响，大量行业停工停产，这样的情况下，“机器换人”愈发重要，取代人工劳动力能做到在无人环境自主工作且大幅度的提升产能。在3C行业同样是如此，但3C行业相比传统的具有装配环境狭窄、装配容错率低、柔性程度高的特点，这样的要求下，协作机器人凭着高柔性的特点成为3C

  成立于2014年的节卡机器人凭借其在协作机器人方面的积累，已有了多个3C领域的成功案例，覆盖复合机器人IC料盘上下料、电子行业蜂鸣器检测电子科技类产品双臂组装、基板及SMT工艺等复杂环节。

  截至目前，节卡机器人在国内拥有4大基地，2大）重点研发中心，分别为上海研发基地、常州装配测试基地及华南服务基地（深圳）、节卡机器人（天津）技术中心、上海交通大学智能装备联合研发中心、上海交通大学创新设计联合研发中心；在国外拥有3大海外中心，分别位于马来西亚、墨西哥和日本。

  据了解，节卡机器人目前已形成了完整的协作机器人及生态产品矩阵，包括节卡小助系列、力控系列、共融系列、C系列等在内的协作机器人，节卡视觉防护系统、JAKA Lens 2D在内的视觉产品及复合机器人、机器人工作站等应用标准品。

  节卡机器人相关负责这个的人说：“节卡机器人第一代产品做到了三大首创，首创人机交互系统、云端控制管理系统及主被动安全系统，第二代产品做到了机器人的自适应控制，第三代产品则做到了人机的深层次地融合。”

  据了解，节卡机器人在安全性、自适应控制及开放兼容等性能上均突破了现有的技术。在安全性上，设计了视觉防护及碰撞防护等两层防护；自适应控制上，做到了力控的精准控制；开放兼容上，同时设置了软件开发接口、现场总线接口及ROS平台接口，大大增强了兼容性，方便了企业二次改造。

  以第二代力控机器人为例，其搭载工业级力觉传感器，配置自研力控算法，提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案，实现机器人的自适应控制，相对更具有柔性，能做到检测碰撞、实现柔顺的牵引示教及辅助机器人控制对环境输出力，大大增强了安全性、提升了人机交互体验及帮助机器人做到打磨、装配等柔顺生产工作。

  力控系统还针对用户要设计了采用传感器及不用传感器的两套方案，使用传感器能做到即插即用大大方便了用户，不使用传感器则大幅度的降低了用户的设备成本。

  问及节卡机器人的核心竞争力，节卡机器人相关负责这个的人说：“节卡的核心竞争力就是科研，节卡传承了上海交大机器人研究所超40年的核心技术积累和研发基因，把研究所最新的核心技术和研发成果进行继承和转化，截至目前已获得了近200项的机器人核心专利及13项机器人核心认证。”

  节卡机器人相关负责人还表示节卡机器人凭着自身雄厚的技术实力，已成为丰田的全球唯一协作机器人供应商。

  近日，由富士康工业互联网办公室、富士康机构采购处主办，高工机器人、智慧工厂研究院共同承办的“2021先进智动化技术交流大会”，将以“人机一体化智能系统先进的技术趋势及案例深度交流”为主题，采用线下交流+线上富士康各产区连线交流的形式举办。届时，节卡机器人华南分公司总经理雷张辉将以“协作机器人创新应用赋3C人机一体化智能系统”为主题在此次交流会上演讲，敬请期待！

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