安川机器人基础操作培训第二期：安川工业机器人选型和工具设定、工具校准

  安川工业机器人型号众多，为了方便广大新老用户朋友们迅速了解安川工业机器人的产品阵列，本小节会着重带领大家读懂机器人目录及各技术参数，迅速掌握科学选型的基本要领。

  ※ 1-3 计算负载时参考的重要参数计算机器人负载时，除了要考虑可搬质量，还应该要考虑容许力矩和容许惯性力矩这两个参数。相关简单计算方式如下图。

  通过正确登录工具的基准点，可正确进行插补动作，描画出精度更高的轨迹。另外，工具文件里包含着工具控制点坐标、工具重量、工具重心位置和重心位置转动惯量等信息，若错误设定工具文件，会影响机器人走插补轨迹，并影响机器人的工作速度和减速机寿命。安川机器人共有64个工具文件，序号从0到63。设定工具文件的常用方法有两种：①已知具体数值，可以直接输入相关数值②通过自带的功能进行工具设定和工具校准具体操作请看下方视频详解。

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  为了便于广大新老用户使用机器人，安川机器人技术部制作了一系列资料，能够最终靠以下三种方式来进行使用。

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