主动化工业机器人结构原理解说
2024-09-08 03:46:37
机器人配置方案
机身或臂部在外界的力的效果下反抗变形的才能。它是用外力和在外力效果方向上的变形量(位移)之比来衡量。
或许称坐标轴数，是指描绘物体运动所需求的独立坐标数。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。
在相同的方位指令下，机器人接连重复若干次其方位的涣散状况。它是衡量一列误差值的密布程度，即重复度。
机器人手腕参考点或结尾操作器安点缀(不包括结尾操作器)所能抵达的一切空间区域，一般不包括结尾操作器自身所能抵达的区域。