工博会观察：工业机器人加速突破精度、速度、负载

  9月24日，第二十四届中国国际工业博览会在上海开幕。自2013年工博会首次独立设置

  工业已占据中国机器人市场半壁江山。2022年我国机器人市场规模174亿美元，工业机器人市场规模为87亿美元，占比50%。

  我国已连续11年为全球最大的工业机器人应用国。目前，工业机器人的应用已覆盖中国国民经济的60个行业大类和168个行业中类，大范围的应用于码垛、冲压、焊接、切割、喷涂、上下料等工业场景中。

  而未来，工业需要怎样的机器人？从本届工博会看，工业机器人不仅在突破精度、速度、负载，也在深入实验室等细分领域。

  2023年，汽车整车及零部件、3C电子及新能源（锂电、光伏）等领域的工业机器人合计占据近75%的应用份额。在下游市场的推动下，工业机器人正往高精度、高速度、高负载方向发展。

  工业机器人“四大家族”之一ABB在工博会上推出了GoFa协作机器人系列的Ultra Accuracy（超高精度功能选项），可实现0.03mm的路径精度。

  ABB集团高级副总裁、机器人业务中国区总裁韩晨介绍道，GoFa Ultra Accuracy能更加进一步满足电子制造、汽车制造、航空航天、金属加工等行业对超高精度生产制造的需求。

  具体而言，其应用需求包括消费电子科技类产品制造中的粘合和密封、汽车零部件的激光焊接、航空航天制造中的复合材料层以及金属工艺流程中的精密激光切割等；还能够适用于在3D打印构建原型时精确定位增材层，以及在计量应用中进行精确的质量检测。

  在中科新松展台，记者看到了一台会“拼字母”的积木拼搭机器人。中科新松销售总监姚志强告诉21世纪经济报道记者，这款机器人能用于工业的精密装配领域：机器人能够对装配的角度、力度、方向进行灵活调整，实现柔性力控。

  “高速度”方面，三菱电机展出了一台名为TOKUFASTbot的魔方复原机器人。此前在5月21日，其原型机以0.305秒的时间，刷新了机器人魔方复原的吉尼斯世界纪录，超过此前0.38秒的机器人魔方复原最快纪录。

  展台工作人员介绍道，这要求伺服系统具有高速、高精度、高响应：机器人从拍照到通过AI色彩识别算法算出魔方复原路径，只花费几毫秒；再花费几毫秒传至；最后驱动操作轴协同旋转魔方，花费约290毫秒。

  “高负载”也是工业机器人的发力方向：中科新松展出了多可全系列新产品，负载范围自3公斤至30公斤；埃斯顿展出了拥有35千克负载和2100毫米臂展的机械臂；节卡机器人首发的JAKA MAX系列工业协作机器人更是将负载提高到了40公斤。

  本届工博会上，ABB机器人展出了实验室解决方案：将GoFa协作机器人装在移动机器人上，以此完成进出实验室门及一系列实验室操作任务。

  “现在机器人很火的一个概念，是用于实验室。”相关负责的人介绍道，机器人能在实验室中完成液体转移、样品混合、高通量筛选等工作，有助于实验室向自动化、无人化发展。尤其在应急场景中，机器人能进入实验室转移危险样本，确保消防员救援时的安全。

  三菱电机带来了半导体行业数字化制造解决方案：在设备研发阶段，通过采用三菱电机的3D仿真软件MELSOFT Gemini，能轻松实现动作方案的提前验证与流程的优化；定制开发了碰撞检知功能，以及不搭载传感器的恒力保压功能，保护芯片不被损坏。

  此前在2024年世界机器人大会上，优必选科技还展示了“人形机器人工业场景解决方案”，能完成智能搬运、智能分拣、智能质检、螺丝拧紧、零件安装、过程材料操作等。

  值得一提的是，随着人形机器人逐渐应用于工业生产，本届工博会机器人展上也特别设立了人形机器人专区。

  老牌工业机器人公司能够带来了旗下公司酷卓的首款双足人形机器人。埃斯顿酷卓科技有限公司首席技术官臧家炜介绍道，这款机器人目前已经能完成简单的共恶意作业，比如通过智能相机识别身边的工业零部件、将其抓取并搬运。“该款人形机器人制造所用的核心零部件，包括关节驱动器、减速器、电机、运动控制器、摄像头等，基本都是国产的。”