从人形机器人进厂看比亚迪的“真无人”物流实践

  20世纪50年代的通用汽车工厂，轰鸣的机械声中，第一代工业机器人Unimate初步在装配线上焊接车身。作为全世界首台投入实践出产的工业机器人，Unimate的呈现被誉为“主动化革新”的初步。它不只提高了出产功率，还让人们初步想象一个机器人全面接收工厂的未来——一个不再依托人力的主动化工厂。

  在制作业推动主动化的进程中，物流体系一直面临一道难以打破的“最终10米”难题。

  曩昔，工业主动化尝试用AGV和轨迹体系来提高物流功率。主动扶引车在平稳的途径上体现优异，但遇到动态途径或突发情况时，常常阻滞。传统的主动化方法更适合环境关闭、流程单一的物流场景，但在制作业的杂乱环境中无法习惯精细化的操作需求，缺少智能应对才能。未处理最终一段“最难”的物流途径，制作企业不得不组织工人在这段途径上履行使命，依托人力对接。

  面临仓储到出产线之间的高动态需求，人力本钱不断攀升，重复性的劳作让人员流失率极高，而人工干预也会带来新的功率瓶颈。

  针对这一痛点，优必选以“人形机器人+无人车”组合，Walker S1经过端到端的仿照学习与拖挂牵引机器人协作履行结尾物流分拣使命，打通物流最终10米，完结了室表里无缝真无人物流。在比亚迪长沙工厂，这一组合正在重塑制作业的智能物流体系。无人车承载长距离运送使命，将大宗物料从仓储区输送到出产线米的要害方位，使命便传递给Walker S1——一台身高1.72米、具有人类行走和转移才能的人形机器人。

  Walker S1在接手使命后，依托优必选自研的VSLAM导航技能，无需轨迹体系或预设途径，能够自主构建和更新工厂地图，灵敏应对工厂内的各种突发情况。在比亚迪工厂中，Walker S1无需设定道路，能够动态判别最优途径，经过AI算法自主辨认并应对途径上的随机情况，保证物流流程的连续性和精准性。

  但是，比亚迪的试点使用只是初步，优必选的智能协同技能正在成为制作业主动化的潜在规范，具有扩展到更多职业的或许。

  而经过这一智能协同计划，工厂的物料流转就能够从传统的刚性流程转变为习惯性更强的柔性网络。例如，依据AI与视觉算法，Walker S1和无人车能够动态调整途径，并依据实时数据优化使命优先级。例如，当仓储区的货品需求变化时，无人车能够智能调度并优先转移，而Walker S1则灵敏联接物料配送。

  在比亚迪的试点中，优必选不只展现了单一工厂的无人化物流协作才能，还经过智能协同的形式为制作业提出了一种新的物流生态理念：即在制作流程的一切的环节，机器人和主动化设备之间不再是孤立存在，而是经过数据流构成“有机网络”。

  在优必选的处理计划中，数据将不只仅用于调度一台机器人完结某一使命，而是经过云端同享完结物流设备间的信息流转，从而在整个物流网络中完结高效协同。