国产工业机器人迅猛发展迈向具身智能新时代！

  在全球制造业的浪潮中，工业机器人作为“制造业皇冠上的明珠”，正经历着一场前所未有的转型。根据国际标准ISO8373:2021，工业机器人被定义为自动控制、可重复编程、多用途的操作装置。它们不但可以固定在一个地点工作，还可搭载于移动平台，大范围的应用于工业环境中的自动化生产。与此同时，中国慢慢的变成了全球最大的工业机器人市场，此市场的成熟与发展为下一步技术进步奠定了基础。

  全球工业机器人市场在激烈的竞争中展现出强劲的增长势头。根据国际机器人联合会（IFR）发布的《2024世界机器人报告》，2023年全球约有428万台机器人在工厂中运行，年增长率高达10%。尤其是中国，2023年安装的机器人数量占全球的51%，达到276288台，确立了其在全球市场中的主导地位。随着行业的成熟，未来对工业机器人的需求将持续上升，预计到2024年下半年，中国工业机器人需求将加速增长，这一趋势反映了中国制造业的深厚潜力。

  在技术演进方面，国产工业机器人逐渐崭露头角。过去，日本发那科（FANUC）、安川电机（Yaskawa）、德国库卡（KUKA）和瑞士ABB等国际巨头统治着市场，但国产企业如埃斯顿、汇川技术等的崛起已开始改变这一局面。根据最新数据，2023年中国工业机器人的国产化率已达45%，同比提升9个百分点。此趋势表明，中国在工业机器人领域的自主创新正在稳步推进，虽然国产品牌仍大多分布在于中低端市场，但市场占有率正在慢慢地上升。

  尽管国产企业在市场占有率方面取得显著进展，但面对核心零部件的技术壁垒，它们仍需提高自给能力。机器人核心零部件如控制器、伺服系统和减速器是决定工业机器人性能的重要的条件。以控制器为例，它通常占据总成本的15%。然而，当前国内这些核心部件的国产化率仅在10%至20%之间。这在某种程度上预示着，尽管国产企业在市场占有率上有所增加，但在技术掌控和成本控制方面仍然落后于国际品牌。

  正因如此，提高智能特性被视为国产机器人产业突破的关键。具身智能概念的提出，为机器人未来的发展带来了新的思路。根据中科光电创始人吴易明的观点，具身智能不仅仅是提升机器人的操作能力，而是将视觉感知与机械臂的运动融合，使机器人在复杂环境中能够自主判断、执行任务。想象一下，当机器人能依据环境变化在毫秒内做出决策，真正的完成自主作业时，将对生产效率和灵活性产生多么深远的影响。

  在当前技术框架下，国内的部分企业慢慢的开始在具身智能领域取得初步进展。中科光电的“仝人”系列焊接机器人，已经能够自主识别并规划复杂作业轨迹，这代表着国产机器人技术与国际领先水平逐渐靠拢。不过，吴易明也警示，全球现有的工业机器人尚未达到智能的真正突破，具身智能的实现需要对底层算法进行彻底的重构与创新。

  展望未来，具身智能将是工业机器人的重要发展趋势。提升智能特性不仅仅可以提升机器人的应用灵活性，还能够在制造环境日益复杂的背景下，满足多样化的生产需求。随技术的突破，未来的工业机器人有可能实现比肩人类工人的灵活性和适应性，真正成为人机一体化智能系统的核心力量。因此，国产机器人企业在持续推动核心技术自主化的同时，应加大对具身智能研究的投资与布局，为中国制造业的转型升级提供坚实的技术上的支持。返回搜狐，查看更加多