十大人形机器人有突出贡献的公司（排名无先后）

  4. 科大讯飞：在人形机器人和智能语音领域成就卓越，将以人形机器人为核心，推动“视觉-语言-动作”多模态具身大模型的研究与应用，提升机器人智能化水平。5. 汇川技术：工业自动化和机器人领域的龙头，机器视觉技术为人形机器人提供精准感知和识别能力，在人形机器人控制管理系统方面处于领头羊。6. 三花智控：在家电零部件和人形机器人领域表现出色，为机器人提供关键零部件，在人形机器人领域聚焦机电执行器。7. 柯力传感：在人形机器人和机器视觉领域深耕，自主开发出适用于人形机器人手腕、脚腕等的六维力/力矩传感器产品，先进传感技术助机器人精准感知外部环境。8. 爱仕达：在人形机器人和小家电领域双线布局，控股钱江机器人，掌握机器人控制器、减速器等核心技术，将小家电制造工艺与人形机器人研发结合。9. 双林股份：在人形机器人和汽车零部件领域实力强劲，内部已完成人形机器人滚柱丝杠正式研发立项，开发出适用于多种场景的机器人产品。10. 伟创电气：专注人形机器人核心研发技术，电气控制技术为人形机器人的动力系统提供高效解决方案。11. 雷赛智能：在人形机器人和自动化设备方面技术领先，专注运动控制研发技术，拥有全套运控系统生产能力，产品具性价比优势。12. 埃夫特：在人形机器人和减速器领域持续发力，减速器产品精度高、可靠性强，是中国工业机器人行业的领军企业。13. 贝斯特：在人形机器人和工业母机领域深度钻研，生产人形机器人的高精度零部件，提升机器人整体性能与品质。14. 优必选：掌握行业领先的机器人技术，包括运动规划和控制、伺服驱动器等，拥有超1800项注册专利，推出大型双足仿人服务机器人Walker。15. 达闼机器人：专注于打造云端智能机器人技术，推出以CloudGinger为代表的人形服务云端机器人，获颁国家级新一代人工智能平台人形机器人创新中心。16. 宇树科技：在电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人核心部件上自主研发，2023年8月发布首款人形机器人H1。17. 追觅科技：在智能算法方面，攻克了slam、tof激光雷达、结构光等核心技术，提升了机器人的场景识别和语义理解能力。18. 小米：自研的mi - sense深度视觉模组，赋予机器人敏锐的下视觉能力，能识别多种环境语义和人类语义情绪。19. 博实股份：大型智能成套装备供应商，与哈工大合作研发人形机器人，计划打造60个自由度的人形机器人整机。20. 怡合达：国内优质的自动化零部件一站式供应商，向人形机器人厂商提供部分零部件。

  总结：以上梳理的20家公司，涵盖了人形机器人领域的多个关键环节。有的在核心研发技术上实力强劲，如科大讯飞、汇川技术；有的在关键零部件供应方面具有优势，像三花智控、柯力传感；还有的在机器人整机研发和应用上表现突出，例如优必选、达闼机器人等。从整体行业来看，人形机器人领域发展前途广阔，这些有突出贡献的公司凭借各自的技术、市场等优势，有望在未来推动人形机器人技术的慢慢的提升和产业的加快速度进行发展，为人机一体化智能系统、服务等多个领域带来新的变革和机遇。

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