粤造粤好｜拓斯达：机器人让工业制造更美好
制造业，是经济稳步的增长的主引擎，也是技术创新的主战场。广东，锚定2035年全面建成制造强省目标，以“实体经济为本”，突出“制造业当家”，涌现出一批高水平质量的发展制造业企业。南方财经全媒体集团出品，广东省工信厅、上海证券交易所、深圳证券交易所特别支持，推出大型融媒体系列报道《粤造粤好》，发现南粤大地上高水平发展的制造业企业样本。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科学技术创新和高端制造业水平的重要标志。广东省是中国工业机器人制造高地，2022年产量占全国三分之一，连续三年稳居全国第一。这其中，涌现出了一批优秀的示范企业。
拓斯达（300607），国家高新技术企业、广东省机器人骨干企业。16年来，拓斯达从成立、成长到壮大，沿着产业链不断向上攀升，历经三次转型进化，每次都针对行业需求和痛点，为中国制造打造智能装备，实现“让工业制造更美好”梦想的发展历程。
记者：16年来，拓斯达从注塑机辅助设备起家，继而转到工业机器人产业，再切入“工业母机”行业，历经了三次转型进化。在2022年，拓斯达的营业收入逆势强劲增至近50亿元，较上市之前增长超10倍。拓斯达在三次转变发展方式与经济转型中积累了哪些经验？
副总裁、董事会秘书谢仕梅：拓斯达是在2007年以50万的注册资本起家，最初主要经营注塑机的辅机设备。经过十多年的发展，我们的赛道逐步拓宽。
在2015年左右开始布局工业机器人。从上游的控制器、伺服驱动器等核心零部件，到中游的机器人本体，以及下游的自动化应用系统，在国内是比较少有的全产业链布局的企业。
工业主要有两大原材料——塑胶和金属。塑胶的加工母机就是注塑机。在2020年，公司正式切入注塑机的主机业务线，目前已经有多个系列的注塑机。我们还会提供注塑行业的整体解决方案，即以注塑机为核心，搭配注塑周边设备、机械手，为客户提供注塑工艺的智能化升级服务。
而加工金属的工业母机就是数字控制机床。2021年拓斯达正式进军CNC数字控制机床行业，控股了专注五轴联动数字控制机床的生产商埃弗米51%的股权。埃弗米在五轴联动数字控制机床以及关键核心零部件方面，已经取得了一系列的核心技术和核心产品。
在推进新型工业化、建设制造强国的背景下，“工业母机”对于助力我国制造业产业升级、提升制造业自主可控水平具备极其重大意义。我们以此为切入口，深入到制造业上游及中游产业链条，通过控制器、伺服驱动、视觉系统等核心底层技术的支撑，帮助更多的制造企业解决人工成本贵、能源损耗大、高端装备价格高以及核心技术“卡脖子”等痛点问题。
记者：作为国内为数不多的“上游核心零部件+中游工业机器人本体+下游自动化应用”全产业链布局的机器人企业，和国内外同行相比，公司目前在机器人领域有什么独特的竞争优势？
机器人事业部总经理张朋：我觉得比较有利的是，这几年有一些技术的红利赋能，比如说协作的发展、AI的发展。把机器人做到易用好用，这样的一个过程是需要大量的算法工程师，不断地去写算法、写代码，不断地把应用场景拿回来锤炼，这个效率非常慢。但我们得知，协作在易用性、安全性上特别好，然后AI又让写代码变得简单了，这样就易用跟好用变得特别容易，速度就加快了。
拓斯达机器人基于应用场景，着力使产品性能在某一个点上基本达到进口产品水平，而通过成本控制，售价仅为其7成左右，这样竞争优势就凸显出来了。
有个典型案例。这几年拓斯达做3C（指计算机、通信、消费电子一体化的信息家电产业）比较多。3C是个特别大的行业应用，大家用的都是“四大家族”，国外的品牌，我们把机器卖进去很难。卖进去之后发现客户用得也很难——虽然性能达标了，但是调试很辛苦。那怎么办？我们就把协作的性能、AI的性能都加进之后，把机型做得越来越简单、越来越易用，然后在某一个点上，我们大家可以跟进口的品牌去竞争。
记者：工业机器人是我国制造业升级的长期趋势。作为广东省机器人骨干企业、“2021工业机器人TOP50”，拓斯达如何通过技术迭代升级，来丰富产品、优化性能、提升竞争力？
机器人事业部总经理张朋：拓斯达定位于做易用好用的机器人，扩大国产机器人份额。目前从市场占有率来看，接近40%是国产的。那我们要不断把这个份额扩大，争取做到70%是国产。
举一个码垛的案例。码垛机器人很多企业都在做，我们得知使用码垛机器人的工人其实是普通工人，这就遇到难题了，卖5台可以，卖10台、20台客户就用不了，他没这么多技术工人，得给他培养技术工人，但是即使给他培养了，他的产值也不足以养这一群技术工人。那我们就想办法，让码垛机器人易用。我们应用AI技术做了编程，实现一键调校，就是一般人，哪怕小学文化，都可以调校机器人。这就是特别好的一个应用。
我觉得机器人企业应该利用新技术为各行各业赋能，让更多普通工作者能用机器人，让机器人真的变得易用跟好用。
记者：目前国内的机器人企业比较多，拓斯达考虑采取哪一些创新来维持高增长，提升国内市场占有率？
机器人事业部总经理张朋：要获得更大的市场占有率，其实拼的还是产品竞争力。拓斯达全产业链布局，从上游的零部件核心技术到下游的应用都做，是因为我们觉得国内大多数的机器人应用技术其实没有被挖掘。
中国制造业现在还有很多行业其实都是非标结构件为主，机器人为辅，甚至机器人还没有进入，这样一个时间段其实机器人应用是没有被解锁的。但是我们始终相信，制造业要发展，效率一定是第一位的。效率来源于什么？一定是标准化。那机器人就是这一个非标自动化里面最大的标准化。但要有人去探索，把一个又一个行业的标准化建立起来，那机器人的应用就起来了。
所以我们会在机器人应用上重重地投入资源，把每一个行业用“机器人+”去赋能，最终形成一个标准化的解决方案，就是“机器人+工作站”，这样机器人的量就会逐渐起来。然后通过应用，反过来去要求控制、伺服、零部件该如何做，也要做成标准化，来把市场占有率稳固住，而且提升。
比如现在我们做的3C“机器人+”，这以前国外没有做，国内也很少人做，但是我们在这个行业做得比较久，就提炼出一个标准化模型，“机器人+工作站”可以替代人，半年可以回本。今年几个国内的手机有突出贡献的公司都大量采购拓斯达机器人，原因是我们解锁这个行业了，标准化可复制了，而且成本跟效率是客户比较能接受的。
记者：拓斯达在控制器、伺服驱动、视觉系统等核心底层技术均有布局，其中控制技术目前的进展怎么样？
控制技术专家张晓辉博士：目前拓斯达的控制技术特点是从硬件到软件都是我们自己开发的，并且已经应用到我们的全系列机器人上，以及我们的液压注塑机上面。
同时我们在做一些软件架构上的调整。我们原来是基于CS架构的开发条件，为了适应AI大模型，目前基于云边端架构，我们重新做一些框架上的设计。我们大家都认为以后软件及服务，包括控制技术也是一种服务方式，会改变现在的一些模式。现在就像智能手机出现的前夜，从传统手机向智能手机发展的一个阶段。
记者：目前国家在大力倡导数字化，后续公司机器人等产品是不是考虑会跟AI大模型技术相结合？
控制技术专家张晓辉博士：我们也关注到国家的政策。目前整个工业设施的数字化率大概是50%左右，国家希望未来5-10年整个数字化率达到65%，这是一个机遇。
2022年10月份以来，大模型技术出现爆发性增长。在这样的一个过程中，拓斯达和国内头部的大模型公司做技术交流和场景验证，后续我们会将这些场景验证和技术慢慢找到比较合适的应用场景。现在大模型技术主要是用在AI绘画、图生文或者文本答疑上，但是在如何让工业机器人具有“具身智能”的这种能力上，大家都在探讨，我们也在积极拥抱这个变化。我们会和一些大厂进行深入的探讨，让AI大模型技术在我们的工业场景中实实在在地落地。
记者：我国《“十四五”机器人产业高质量发展规划》中提到“到2025年，一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际领先水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同种类型的产品水平。机器人产业营业收入年均增速超过20%。到2035年，我国机器人产业总实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。”为实现该目标，拓斯达未来有哪些重点计划？
机器人事业部总经理张朋：2022年中国机器人产业联盟（CRIA）发布的行业调查报告数据显示，我国制造业分45个行业大类，135个行业中类。那么多行业，如果由一家两家机器人企业去做，需要很久。但是机器人产业国内比较多企业在做，那每个机器人企业如果就做几个自己特别熟悉的，先做到行业突破或者行业第一，那么整个产业的发展就迅速很多。
所以拓斯达目标最简单，这两三年我们会重点发展3C产业和光伏领域，研发出易用好用的产品，可以跟进口产品PK。我们先把这两个大的行业通过个人努力去突破了，再去延展更多的行业。
记者：2023年上半年公司数字控制机床业务实现营业收入1.39亿元，同比增长42.08%。五轴联动数字控制机床产品在国内市场的认可度持续提升。公司在技术上有哪些创新与升级？公司的五轴联动数字控制机床如何赋能工业制造？
副总裁、董事会秘书谢仕梅：数字控制机床是属于加工金属材料的工业母机。在国家大力推进制造强国的这个大背景下，我们大家都认为做数字控制机床这块业务，是有助于促进制造业升级以及提升自主可控水平的。
拓斯达主要做的是高端的五轴数控机床，目前包括主轴、转台、摆头这些核心零部件完全实现了自主可控以及自研自产，整机的自制比例达到了55%以上。我们现在在这样的领域，无论是研发实力，还是出货量，在国内都属于行业领先地位。
五轴数字控制机床相比传统的数字控制机床有什么不一样呢？比如说在加工效率方面，对于立体化的加工，传统机床更多的是平面化加工，它可能要用两台或者三台传统机床去做立体化，五轴数控机床直接一台就能搞定，效率更加高。并且传统机床需要用两到三台分序加工的过程中，会损失一定的精度，而五轴数字控制机床整体加工的精度和稳定能力会更好。所以差别是挺明显的。
五轴数字控制机床正在替代传统的数控机床。特别是新能源汽车零部件的加工很多要使用到五轴机床，近年新能源汽车增长快速，带来很大的增量需求，国内具备比较好的沃土去培养国产的五轴数控机床。
我们希望在国产里面把五轴尽量做到更好。毕竟五轴机床是比较贵的，我们现在想把高端五轴机床尽量做到平民化。平民化的意思，是性能可完全跟进口品牌PK，只不过价格更低一些，让慢慢的变多的中国制造业能用得起五轴数控机床。
副总裁、董事会秘书谢仕梅：海外市场拓展分两块去看。一方面，产品的销售目前主要是通过海外的经销商、代理商合作，销售渠道已经遍布50多个国家和地区。另一方面，我们在海外也有自己的分公司，目前设立了越南分公司，之后会在墨西哥或者泰国作相应的布局。目前在这一些地方的布局更多是跟着客户出海，就是帮客户做智能工厂整体的解决方案。
副总裁、董事会秘书谢仕梅：拓斯达的发展重点很明确，机器人、数字控制机床、注塑机这三大产品，一定是集全公司之力去做的。我们会围绕着“产品+渠道”双轮驱动的战略，不断去拓展、提升。研发方面的投入一直也是公司很看重的，提升产品力是公司当下的重中之重。同时我们也希望公司的整体盈利能力会有好的表现。