摇动最美“我国红” 揭秘工业机器人露脸春晚背面的故事

  时而是快速旋转的赤色手绢，时而是轻盈摇动的晶亮雪花……中心广播电视总台2024年春节联欢晚会沈阳分会场的表演中，舞台两边半空中八块2米×2米的显示屏令人瞩目。“手持”显示屏的是8名身份特别的“舞美规划师”，身着“我国红”外衣，它们，正是来自沈阳新松机器人自动化股份有限公司的工业机器人“天团”。

  从智能制作的中心支撑配备，到央视春晚的舞美，这是一场将民间传统文化与现代科技交融的“跨界表演”。

  “这次是新松重载工业机器人初次在舞台露脸，并且是央视春晚舞台。”新松机器人智能配备事业部高档总监赵喜盛介绍说。

  据介绍，这次春晚舞台上，机器人首要承当两个节目使命，一个是拿着2米×2米的显示屏，合作节目做展现动作，另一个是拿着近200公斤重的灯光设备，依据节目需求展现不同视点、不同姿势的灯光效果。“为满意大负载的转移需求，咱们终究挑选了重载工业机器人。”赵喜盛说。

  工业机器人就像人类的手臂，通过多自由度的组合完成不同轨道和视点的运动规划，是机器人宗族中使用广泛的成员。而此次露脸的重载工业机器人，是一款多功能智能机器人。机器人选用微弱型手腕，高扭矩规划，额定负载高达210公斤，担任各类常见大负载工作使命，能够娴熟驾御点焊、安装、转移、码垛、涂胶等各类工艺。

  确认参加春晚表演使命后，近10名机械规划工程师、工艺工程师对重载机器人的后台软件做调整，为机械臂编列了多套动作。可是到了现场和各部门合作后，发现机械臂和艺人之间缺少互动，针对这一问题，项目组和研制人员一同讨论，把编程逻辑进行了调整，做了一些延时和加减速，提高了机器人的动态功能，不只使动作和音乐旋律、节拍彻底匹配，也更赋有动感。

  灯光效果展现关于机器人动作的同步性要求十分高，一旦动作同步性稍有差异，光线就会将这种不同步放大得分外显着。团队在机器人的同步性和安稳才能上重复调试、演练，终究使8台机器人的动作整齐划一、分毫不差。

  从沈阳分会场的表演排演开端到完毕，“舞美规划师”前前后后总共编列了20多套动作。每一次动作编列都要趁艺人歇息的时分进行，项目组简直每天都要在现场调试到后半夜，更有过屡次通宵排演的阅历。

  12月、1月是沈阳一年中最冷的时分，项目组在现场一待便是十几个小时，即便穿戴厚厚的羽绒服和棉鞋，咱们仍是被冻得双脚发麻，浑身发抖。由于长期的熬夜和低温度的环境，小组成员简直任何一个人都病了一轮。

  新松工业机器人的精彩露脸，让全国观众记住了那抹亮丽的“我国红”。那上下挥舞旋转的机械臂犹如飘动的巨龙，向人们展现着辽宁开展高端配备制作业、打造新质生产力的繁荣气候。“我国的工业机器人阅历了一个绵长的开展过程，这次走上了春晚的舞台，展现在全国人民面前，咱们心里感到特别高兴和骄傲！” 赵喜盛慨叹地说。