工业机器人安装与调试实训小结

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  工业机器人安装与调试实力11小结目前大范围的应用的焊接机器人属于第一代工业机器人。教学也叫指导。有一个用 户引导机器人，它根据实际任务一步一步地做相关操作。在制导过程中，机器人会自 动记住每个教学动作的位置、姿态、运动参数和过程参数，并自动生成一个程序来 连续执行所有的操作。完成教学后，只需给机器人一个start命令，机器人就会根 据教学动作一步一步的完成操作。这是教学和表现。焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等方面知识于一体的 现代化自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。机器人由机器人本 身和控制管理系统组成。以点焊为例，焊接设备主要由焊接电源、专用焊枪、传感器、 磨床等部件组成。此外，还有系统保护设施。目前，焊接机器人的焊接效果受多方面的影响，首先是机器人焊接定位器和夹 具对焊接的影响：1.零件定位精度要求比较高，焊缝相对位置精度较高。2、机器人焊接夹具前后工艺定位必须一致。.由于焊接件一般由几个简单的零件组成，这些零件的装配和定位焊接是在焊 接夹具上按顺序进行的，所以它们的定位和夹紧是分开进行的。.由于定位器复位位移角较大，机器人焊接夹具应尽量防止使用可移动的手 动螺栓。.机器人焊接夹具应尽可能采用快速压缩件，并配备有孔平台。

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