首款具身智能工业机器人发布机械臂困境的巧妙破题
“在工厂里,任何产线上微小的变化都会造成所有机器人轨迹的变化和调整。这也就是为什么迄今为止,每万名产业工人机器人渗透率只有392多台。”
在本周二开幕的2024工博会上,微亿智造CEO张志琦一语道破目前工业机器人行业现状。
“传统的机械臂难用,这件事情我们一定要要改变。”张志琦将这款希望改变工业机器人行业的“新物种”带到了此次工博会现场——具身智能工业机器人(Embodied Intelligent Industrial Robots,以下简称“EIIR”)“创TRON”,由微亿智造联合捷勃特联袂打造。传统工业机器人都是在确认的、封闭的空间中运动,且只能进行单一重复动作,泛化能力弱,无法具备柔性切线能力,从源头上限制了工业机器人的普及和应用。具身智能工业机器人,率先将具身智能理论应用到工业场景,融合感知、驱动、控制、算法、云服务等技术于一体,可以更加好理解和适应复杂的工业环境,轻松解决产线的灵活性和适应性问题,精准且高效地执行各类多元化任务。
现场展位上,具身智能工业机器人就以互动展台的形式开放体验,通过观察人类装配积木的动作和流程,进行任务拆解和学习理解并完美复现,真正能做到“看一遍、学一遍、做一遍”,然后再批量复制生产。
可以想象,在未来工厂,将工业机器人控制算法和AI算法深度融合的EIIR,不再只是扮演编程执行的自动化工具,而是进化为能够实时感知和适应环境,能自动分解任务,并进行自主学习、自主决策及操作的智能体。相比于传统工业机器人,具身智能工业机器人具备自适应、自学习、免编程示教等优势特征,可承担各类工业现场的复杂工作,并能在多个工业场景间实现柔性切换,极大提升生产效率,实现资源的最优配置。未来能应用在智能质检、柔性打磨、自适应抓取、柔性装配、智能化焊接等工业场景,预计明年批量上市。
微亿智造之所以能够打造具身智能工业机器人,很大一部分原因是微亿智造在AI质检领域打下的基础。
根据国际知名咨询机构IDC发布的《中国AI赋能的工业质检解决方案市场占有率,2023》报告数据显示,微亿智造占据10%,位居全国第二,实现了全年AI工业质检市场占有率增速第一。
张志琦表示,微亿智造是全世界内首家将深度学习引入工业现场的公司,为客户提供一整套包含了算法和硬件设备在内的工业AI+机器人的应用解决方案,已累计服务了2500多家各类工厂,成功交付部署数千套智能质检设备,并将技术沉淀构建了“眼手脑云”的技术战略。然而,随着中国制造业小批量、多品种的新制造形态发展,企业越来越来越频繁需要换线生产,传统工业臂的柔性已不足以满足,工业臂重新编程以及点位调整的次数变多,成本变高,原先节省下来的人力成本,摇身一变成机器迭代成本。而早期的“眼手脑云”彼此之间还是相对独立的系统,并不能解决这一个问题。
张志琦解释道:“当时的视觉系统好比是眼睛,机械臂的运动机构类似人的手脚,两者之前的隔阂宛如是一个瞎子背着一个瘸子,瘸子在指挥瞎子的前进后退,实际落地中困难重重,往往要一直的堆叠人力来弥补之间的问题,这应该是一个完整的体系,把感知、认知、规划、驱动、控制能力相融合,才是解决这类问题的根本之道。”
于是,在2023年微亿智造成立了专门的具身智能项目组,与国产机器人厂商捷勃同研发,实现工业AI与工业机器人的融合突破,打通软硬件质检的壁垒。
中国目前是全球第一大工业机器人应用市场,但机器人装备的渗透率仍然较低,截止2022年,中国每万名工人的工业机器人数量为392台。工业机器人现在的国内市场需求量是30万套/年,大约年总产值300亿左右,然而根据中国信通院的报告,2017-2022年中国工业机器人销量复合年均增长率仅约13%。显而易见的是,13%左右的工业机器人增长率并不能够满足巨大的工业场景需求,智能化改造和机器人应用还有巨大空间。较低的工业机器人增长率和迅速增加的工业自动化场景需求之间,恰恰就是具身智能切入工业机器人进行行业革新的关键,也是微亿智造从“眼手脑云”的AI质检产品战略性扩展到具身智能工业机器人领域的原因所在。
微亿智造打造的具身智能工业机器人,在硬件性能上不弱于国外顶尖品牌,在动力学控制算法及运动学算法性能将超越国外同种类型的产品,打破国外技术垄断,同时具备极高的智能化水平,但成本却一下子就下降,效率大幅度的提高。在攻占既有市场的同时,还能进入传统工业机器人没办法进入的灵活柔性场景,帮助工业制造企业解决在使用传统工业机器人切线换型速度慢、效率低的问题。根据微亿智造CEO张志琦的判断,预计1-2年内,微亿智造联合捷勃特联袂打造的具身智能工业机器人“创TRON”将进一步促进具身智能工业机器人市场规模的扩大,“具身智能技术会让工业机器人的部署更加敏捷,未来工业机器人的市场规模将逐步扩大,达到100-150万套/年,年产值将达到1000-1500亿”。
微亿智造的具身智能工业机器人,以其在工业自动化领域的突破性成就,引领了工业革命的新浪潮。它不仅改变了传统制造业的生产模式,还为整个产业的升级提供了新的动力。随技术的持续不断的发展和市场的逐步扩大,具身智能机器人将在未来的工业领域发挥更重要的作用,开辟新的蓝海。