中原动力复合机器人：打造智能制造领域的“全能高手”丨机器人奇豫记
走进中原动力智能机器人有限公司（以下简称中原动力）的产品展厅，一幅幅智能制造与具身智能深层次地融合的画卷徐徐展开。
从六维力传感器到工业级3D相机，从智能巡检机器人到复合机器人通用平台……在这里，工业机器人不再是简单的执行工具，而是具备了感知、学习与决策能力的智能体。它们可以依据生产环境的变化，自主调整作业参数，实现高效、精准地生产作业。
“这款是我们自主研发的机器视觉3D产品，别看它们体积小巧，功能却十分强大。”在展厅里，中原动力相关负责人指着一排小巧精致的产品说道。
据介绍，此类产品搭载了OD-Vision拖拽式机器视觉软件，采用完全图形化界面，无需编写代码，简单易用。软件内置了2D、3D、深度学习等算法模块，具备点云预处理、定位识别、机器人轨迹规划等全流程功能，能够稳定识别散乱放置的物体，满足各类复杂场景生产要求。
以其中一款DDL-D3000产品为例，该产品工作距离在1.2m至3.5m之间，能够精准捕捉130万像素的图像，扫描时间不到3秒，测量精度高达3mm@3m（测量距离为3m时，测量误差不超过3mm）。无论是工件上下料、拆码垛，还是视觉引导定位/装配，都能游刃有余地完成。
而在展厅另一侧，由中原动力自主研发的上下料复合机器人正灵活地穿行在两道模拟工序之间，将不一样的形状和尺寸的零部件，精准地放置在指定位置。
“这款复合机器人通用平台结合了机器视觉、深度学习、传感器融合等多种先进的技术，具备自主导航、物体识别和抓取、柔性部署等功能。其模块化结构设计，也使得机器人能快速更换末端执行器，针对不同应用场景迅速调整和部署。”中原动力相关负责的人介绍道。
此外，这款复合机器人采用了新一代定位算法，静态场景定位精度可达5mm以内，保证了作业质量的一致性和准确性。同时，机器人还配备了一体化控制管理系统，可以实时获取并反馈机器人状态信息，包括位置、速度、电量、故障报警等，便于远程管理和维护。
“通过这款复合机器人，客户能实现生产线小时不间断作业，大幅度提高生产效率和产品质量。”相关负责人还表示。
据了解，复合机器人是一种集成移动机器人和协作机器人两项功能为一身的新型机器人。它结合了移动机器人的行走功能和工业机器人的抓取功能，更符合人们想象中“脑、眼、手、脚”融合的机器人终极形态。
而中原动力自研复合机器人不仅具备传统工业机器人的高精度和高效率，还具备移动机器人的灵活性和自主性，能够在各种复杂环境中完成多样化任务。
凭借其强大的功能和灵活性，中原动力复合机器人已在多个领域得到了广泛应用。
在生物制药领域，传统的发酵罐检测工作强度大、效率低，且依赖人工操作。为此，中原动力研发出发酵罐检测复合机器人，仅通过一台复合机器人就可以实现车间10个发酵罐24小时检测的无人化以及数据的在线化、实时化。这不仅为客户节省了人力成本，还实现了数据实时共享，有效提升了检测效率。
在光伏领域，单晶硅反应炉是一种专门用来生产单晶硅材料的高科技设备。国内某大型光伏企业的生产车间对单晶硅反应炉的检测需求巨大，传统人工检测速度较慢，且对于微小缺陷或快速变化的数据没办法做到实时准确捕捉。
而中原动力提供的智能检测复合机器人，采用协作机械臂搭载工业相机，实现待测点数据采集，通过图像识别、深度学习等完成多个点位的智能检测与异常报警。这种智能化的检测方式大幅度的提升了检测效率和准确性，为光伏产业的发展提供了有力支持。
据了解，中原动力主导的数智化农业采摘项目，使用先进的机器视觉系统，配合灵活的协作机械臂，能够准确识别草莓并柔性采摘。这种智能化的采摘方式不仅提高了农业生产效率，还为实现智慧农业提供了有效的解决方案。
此外，中原动力自主研发的上下料复合机器人，采用高精度传感器和灵活机械臂，实现材料的快速精准抓取与放置。
“在CNC机床自动化上下料中，复合机器人能够在生产线上自主导航移动至不同的CNC机床旁，通过其协作机械臂精准抓取工件，放置在机床的工作台上来加工，加工完成后再次抓取工件并转移到下一个工位。这种高效自动化作业方式大幅度缩短了换料时间，降低了人工误操作风险，提升了作业安全性。”中原动力相关负责人表示。
近年来，随着人工智能技术的快速的提升，人机一体化智能系统已成为未来制造业的重要发展趋势，是实现产业体系升级的关键途径。
在河南省发布的28个省级重点产业链名单中，机器人和数控机床产业链位列其中，体现了河南省发展人工智能、高端制造的决心。
而在智能化、自动化的浪潮中，中原动力打造的复合机器人通用平台，正是对传统生产模式的革新，以及对“智”造未来的深刻探索。
成立于2019年12月的中原动力，是一家由豫籍顶级科学家及博士团组成的现代化科技公司，公司集科学技术研发、成果转化、生产销售为一体，旗下多款机器人、关节模组及数字孪生技术可为公共服务和人机一体化智能系统两大领域提供灵活多样的解决方案。
“河南应充分的利用现有优势，积极地推进智能制造与具身智能的深层次地融合，努力构建一个开放包容、充满了许多活力的产业生态，助力全省乃至全国制造业高水平质量的发展。”中原动力联合创始人兼CEO林杰在接受大河财立方记者正常采访时表示。
林杰还建议，河南省要加快培育和发展涵盖具身智能整机产品、关键部组件及专用软件等在内的重点产品线。通过政策引导和支持，推动中小企业向“专精特新”方向发展，专注于特定领域的深度创新和技术突破。
同时，促进上下游企业之间紧密协作，形成资源共享、优势互补的良性循环，构建一个健康有序且充满了许多活力的产业生态系统。
对此，林杰直言，目前机器人产业已经是一片红海，竞争非常激烈且“内卷”不断，而中原动力要做的，就是通过技术革新，不断的提高硬件端和软件算法的研发能力，在红海市场中寻找新的蓝海。
“我们将继续深耕智能制造领域，加强与高校、科研机构以及产业链上下游企业的合作与交流，一同推动智能制造技术的研发和应用。同时，还将加强与用户的沟通和合作，进一步探索他们的需求和痛点，为他们提供更精准和高效的人机一体化智能系统解决方案。”林杰表示。
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