太牛了！国产人形机器人走路似真人科技感拉满！
最近深圳特区报发布的一则视频可太吸睛了，视频里展示的是咱们国产人形机器人的超强行走能力。
视频中的机器人有着成年人的身高，它稳步向前走的时候，那行走姿态和速度，跟人类简直太像了。
就连英伟达高级AI研究科学家Jim Fan看到这一个视频都忍不住转发，还发出灵魂拷问：“这是真的吗？”他甚至怀疑这视频是用AI视频生成工具Sora做出来的。
这款超厉害的机器人是深圳众擎机器人公司的首款全尺寸大人形机器人，代号SE01，定位是工业机器人，在2024年10月24日正式和大家见面。
它用的是自主研发的一体化谐波关节模组，整机一共有32个自由度，光手部就有12个，臂部有8个。
它可是全球第一个用端到端神经网络方式，把机器人步态提升到真人标准的产品。
这个机器人身高170cm，用的是航空级铝材，体重差不多55kg，关节最大扭矩能达到330N•m，平常走路速度能到2m/s，电池能续航两小时，常规使用的寿命长达10年。
众擎机器人的工作人员说，这次让机器人在街头行走，是在做“多地形长距离的稳定性测试” 。
公司市场营销负责人姚淇元还特别自豪地说，SE01在全世界内第一次真正解决了机器人的自然步态难题。
但SE01不一样，它能走平、走快、走稳，还走得很优雅，一下子就把机器人和人类的差距缩小了好多。
从官方晒出的视频里还能看到，SE01还能做深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳这些高难度动作，真的太厉害了。
不过SE01也不是十全十美的，它的稳定性还有进步空间，在外面演示的时候偶尔也会“脚滑” 。
更让人惊喜的是，据创始人赵同阳在采访中说，这款机器人的成本能控制在10万以内，以后产品最终售价可能在15万左右，而且两个月后就能小规模商用了。
姚淇元也说，未来众擎打算把全尺寸人形机器人的售价控制在15万元 - 20万元，这样的价格真的太良心了。
从公开信息能知道，它的关键人员好多都来自小鹏旗下的机器人团队“鹏行智能机器人”。众擎的创始人赵同阳就是鹏行智能的创始人，联合创始人李海雷、关键人物徐喆也都在鹏行智能工作过。
创立到现在，众擎机器人在研发上已经投入了好几千万，还先后完成了天使轮、天使轮+融资。天使轮融资差不多有一个亿，是商汤国香资本带头投资的。
天使轮+融了多少钱虽然没说，但投资方有弘晖基金、浔商创投、合肥滨湖金投。
别看众擎机器人公司现在员工总数才50人，但是90%以上都是研发人员。而且公司特别厉害，从本体核心零部件到具身智能、运控算法都是自己研发的，还推出了三款旗舰整机产品，其中有两款售价都不超过10万元。
2024年7月，众擎先推出了首款专业级双足机器人SA01，主要是面向科研教育领域的。它日产能能达到3 - 4台，售价只要3.85万元，订单和交付都已超越一百台了。SA01 EDU版整机重量大概40kg，单腿有6个自由度，和人类一样，膝关节扭矩最大160 Nm，脚踝关节最大96 Nm，还能单脚站立，关节速度最快能到28rad/s。
2024年10月，SE01发布了，它定位是面向工业与家庭场景的全尺寸通用人形机器人。
2024年12月，轻量级通用人形机器人PM01上线年第二季度就开始第一批交付。PM01高1.38米，重量差不多40公斤，全身有24个自由度，运动速度能达到2米/秒，是面向科研教育场景的开放型人形机器人。
SE01和PM01都用了端到端神经网络方案，通过动捕技术收集了大量人体数据，再结合强化学习和模仿学习，才有了这么厉害的表现。
我觉得咱们国产的人形机器人发展得真是太快了，众擎机器人在这么短的时间里就能取得这么大的成果，真的太让国人骄傲了。从研发投入到产品推出，每一步都走得特别扎实。
而且价格还这么亲民，以后肯定能走进更多领域，给我们的生活带来更多便利和惊喜。真希望众擎机器人能继续加油，研发出更厉害的机器人，让中国的机器人技术在世界上越来越牛。
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